استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

در این پروژه مدل­سازی، خطی­ سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر بررسی خواهد شد. در این پروژه که بیشتر هدف آموزشی را دنبال می­کند، روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین در محیط سیمولینک متلب را دنبال می­کند. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته­ب ندی می­ باشد. در بخش­ های مربوط به تئوری سعی شده روابط به صورت دقیق استخراج شده تا در بخش ­های مربوط به شبیه­ سازی استفاده شوند. در بخش­ های شبیه سازی سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه­ سازی­ ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی ­ترین بلوک­ ها تا پیچیده­ ترین بلوک ­ها شرح داده شود. در ادامه کار با استخراج دینامیک سیستم یک مدل غیرخطی در دسترس خواهد بود. دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­ باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد و قابلیت­های آن توضیح داده خواهد شد. در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیرخطی، خطی سازی شده و کنترل کننده برای سیستم طراحی می­شود که نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید می­کند.

فایل پاورپوینت برای توضیحات بیشتر 

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پی
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • تاریخ: ۱۳۹۴/۰۲/۱۰ ۱۶:۴۱
  • برنامه نویس: سامان ساکی
  • رایگان

برچسب ها: هلیکوپتر, سیستم غیر خطی, کنترل پیشیین, سیستم چند متغیره, مدلسازی, سیمولینک, متلب,