استخراج زوایای هندسی موشک ونرخ نواسانات آن براساس پردازش تصویر

امروزه فناوري آناليز و درک حرکت اجسام توسط کامپيوتر در حوزه بينايي کامپيوتري يکي از حوزه­ هاي مهم تحقيقاتي در علوم کامپيوتر است. تاکنون محققان زيادي در اين حوزه به فعاليت مشغول بوده­ اند که به نوبه‌ي خود منجر به ايجاد و گسترش روش­هاي گوناگوني در اين زمينه شده است. از طرفي چگونگي تخمين ضرايب ديناميکي موشک ها يا بمب هاي رها شونده از هواپيما، مساله اي است که مدت ها در صنعت هوافضاي کشور به صورت حل نشده باقي مانده و با وجود تلاش هاي فراوان، موانع تکنولوژيک موجود بر سر راه، همواره مانع از ارائه راه حلي عملي براي اين موضوع گرديده است. پروژه حاضر در پي حل مساله­ ي تخمين ضرايب ديناميکي با روش آناليز و درک حرکت اجسام در حوزه بينايي ماشين است که اولا از نظر هزينه مقرون به صرفه بوده و ثانيا تکنولوژي مورد نياز آن در کشور موجود باشد. هدف از اجراي طرح بدست آوردن ضرايب ديناميکي از جمله نرخ نوسانات تسليحات رها شونده از هواپيما در سرعت هاي مافوق صوت، با استفاده از پردازش تصوير و بدون استفاده از سنسورهاي اينرسيايي نصب شونده بر روي جسم است. اهميت تخمين اين ضرايب از آن جهت است که عدم توجه به اين فاکتورها در طراحي تسليحات پرنده­ هاي مافوق صوت، خطر برخورد جسم رها شده با امتداد بدنه هواپيما را در پي داشته و باعث مي شود که طراحان به منظور جلوگيري از بروز اين مشکل، ضرايب اطمينان بسيار بالا و غير بهينه­ اي را در طراحي آيروديناميکي تسليحات لحاظ کنند. حال آنکه وجود تخميني قابل قبول از ضرايب جسم رها شونده، توانايي پيش بيني تقريبي وضعيت و مسير سلاح را پس از جدايش به طراحان داده و دست آن­ها را براي ارائه طرح ها و فرم هاي آيروديناميکي بهينه تر با قابليت مانور بالا و ضرايب اطمينان معقول باز مي­کند. در اين پژوهش حوزه­ ي کار آناليز و درک حرکت تسليحات رها شونده به صورت ديداري (بدون سنسور) و بدون استفاده از نشانه­ ها مي باشد و تماما با استفاده از پردازش تصوير توسط کامپيوتر انجام مي شود. اين رويکرد به دليل نزديک بودن به محيط واقعي براي دست يافتن به هدف اصلي اين پژوهش بسيار مناسب است. نتايج بدست آمده از اين رويکرد نشان از دقت و سرعت روش پيشنهادي دارد که در فصول اين طرح به طور کامل شرح داده شده است.

فایل پاورپوینت برای توضیحات بیشتر

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

استخراج زوایای هندسی موشک ونرخ نواسانات آن براساس پردازش تصویر

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: استخراج زوایای هندسی موشک ونرخ نواسانات آن براساس پردازش تصویر
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹2/۰۱/۲۹
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • سفارش دهنده: محمد بهروزی فر
  • 75,000تومان

برچسب ها: تخمین ضرایب دینامیکی, آنالیز حرکت اجسام, تخمین حالت, شناسایی اجزای جسم, پردازش تصویر, موشک