طراحی خلبان خودکار مقاوم  برای یک هواپیمای بدون سرنشین

در این برنامه خلبان خودکار مقاوم بر مبنای دو رویکرد کنترلی مقاوم تک ورودی و تک خروجی  و چند ورودی و چند خروجی  برای یک نوع هواپیمای بدون سرنشین متعارف پیاده سازی شده است. در این برنامه کلیه ابزارها و فرآیندهای محاسبه کنترلرهای مقاوم از نوع ارائه شده و بصورت مرحله به مرحله مراحل طراحی یک خلبان خودکار مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین توضیح داده شده است. در ابتدا تعریف شرایط پروازی و پارامترهای پرواز محاسبه شده، سپس مدلسازی پارامترهای هواپیما و شبیه سازی آن به منظور محاسبه کنترلر صورت گرفته، در مرحله سوم بررسی نامعینی های پرواز و در نهایت دو مدل کنترلر مقاوم برای کانال های پروازی هواپیما طراحی شده است. این کد در نرم افزار متلب اجرا شده و به منظور فهم بهتر و استفاده آسانتر کلیه مراحل طراحی و اجرا بصورت مجزا و بخش بخش ارائه گردیده است.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

طراحی خلبان خودکار مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: طراحی خلبان خودکار مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • تاریخ: ۱۳۹2/۰۱/۲۹ ۱۷:۱۶
  • برنامه نویس: حامد حاجی یوسف، جعفر روشنیان
  • رایگان

برچسب ها: خودکار, خلبان, مدلسازی, هواپیما, پرواز, کنترلر, بدون سرنشین, متلب