کنترل کننده فازی برای سیستم هدایت اتوماتیک مدلسازی شده با باند گراف

مدلسازی به روش باند گراف  از 3 دهه قبل ظهور کرده و به دست دانشمندان و صاحب نظران بزرگی توسعه یافته است و لیکن هنوز از آن استفاده‌ گسترده نمیشود. در دهه‌های اخیر کارهای زیادی در مورد مدلسازی به این روش برای انواع کاربرد‌ها انجام شده است ولی کمتر دیده می‌شود که بر این اساس کنترل کننده هوشمند طراحی شده باشد.این مدلسازی با توجه به المان ها و مفاهیم استفاده شده، با الهام گیری از طبیعت، ذاتاً روی انرژی بحث می‌کند که در حال مبادله شدن به صورت توان بیان می‌شوند، پس می‌توان با استفاده از این نوع مدلسازی تمامی رفتار سیستم را به خوبی مدل کرد. همچنان که قبلاً ذکر شد با توجه به یکسان بودن المان‌های به کار رفته برای انواع سیستم‌ها، می‌توان کل سیستم را به صورت یکپارچه مدلسازی و شبیه سازی کرد، در حقیقت حتی می‌توان تا جایی که امکان دارد نامعیّنی ها را نیز جزو مدلسازی  قرار داد.امروزه اهمیّت سیستم های ناوبری به دلیل استفاده گسترده در صنایع بر کسی پوشیده نیست، همچنین کنترل اتوماتیک آنها برای کاهش خطای انسانی و نیز هرچه بیشتر مکانیزه کردن سیستم ها، حائز اهمیت می‌شود که این پایان نامه برای پاسخگویی به این نیاز صنایع، سعی در کنترل کامل و اتوماتیک سیستم های هدایت و ناوبری دارد.از آنجایی که سیستم های هدایت و ناوبری دارای انواع سنسورها و دینامیک درجه بالا هستند، پیچیدگی بالایی برای صدور فرمان‌های کنترلی می طلبند، چنانکه امکان استفاده از دستورات کنترلی بسیار متفاوت در ازای بازه‌های مختلف تغییرات پارامترها وجود دارد، که این مورد، نیاز به یک کنترل کننده هوشمند را گوشزد می‌کند.هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم‌ های هدایت و ناوبری به صورت اتوماتیک است تا با استفاده از مزایایی که کنترل کننده فازی به ارمغان می‌آورد، نتیجه کار بیشترین شباهت را با قوانین انسانی داشته باشد و سیستم کلی پایدار شده و به بهترین کارایی آن برسد

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

کنترل کننده فازی برای سیستم هدایت اتوماتیک مدلسازی شده با باند گراف

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: کنترل کننده فازی برای سیستم هدایت اتوماتیک مدلسازی شده با باند
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: Matlab/20sim
  • برنامه نویس: وحید محمدی
  • رایگان

برچسب ها: هدایت اتوماتیک- کنترل کننده فازی- مدلسازی باند گراف