ارایه راه حل کنترل مدرن برای هدایت یک کشتی هوایی

دانش كافي در مورد مشخصات ديناميكي سيستم‌هاي پرنده يا به طور عمومي هر سيستم ديگري يكي از ضروريات شبيه سازي با دقت و صداقت رفتاري بالا مي‌باشد. توسعه مدل‌هاي رفتار مكانيكي و ديناميكي و تعيين تاثير اجزا و المان‌هاي اصلي براي مثال مشخصات جرمي و ترم‌هاي آيرو‌ديناميكي اصلي موثر بر روي وسيله پرنده نياز به آناليز‌هاي متعدد و پيچيده‌اي دارد كه بايد به وسيله متد‌هاي تجربي و تحليلي و عددي انجام شوند.

در اين مستند سعي خواهد شد كه اولا معرفي خلاصه‌اي از سيستم‌هاي پرنده‌اي كه با نيرو‌هاي بويانسي[1] يا همان مكانيزم بالن پرواز ميكنند انجام گيرد سپس به طور مختصر به كاربرد‌هاي آن پرداخته خواهد شد سپس به بيان چگونگي به دست آوردن مشخصه‌هاي ديناميكي يك بالن تحقيقاتي از روي داده‌هاي حاصل از تست‌هاي پروازي پرداخته خواهد شد و سپس سعی خواهد شد ازروش‌های کنترل مدرن به منظور کنترل سیستم بهره جست.

بطور كلي مدل ديناميكي از دو بخش تشكيل شده‌است اولين بخش شامل بدست آوردن مشتقات غيرخطي مربوط به مدل مكانيك پروازي بالن مي‌باشد كه با استفاده از قوانين مكانيك كلاسيك نيوتن با نوشتن معادلات حركتي محقق مي‌شود علاوه بر آن مشخصات ويژه بالن مثل نيرو‌هاي شناوري يا بویانسی و تاثيرات آيروديناميكي غير يكنواخت وارد معادلات حركت خواهند‌ شد. بخش دوم شامل خطي‌سازي معادلات حركت در بعد‌هاي طولي و عرضي خواهد شد و تحقيق پايداري و كنترل پذيري تحت پيكربندي‌ها و شرايط گوناگون انجام پذير خواهدبود.

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.