مهندسان و متخصصان عموماً در مسائل کنترل بهينه خطي شاهد موفقيت‫هاي چشمگيري بوده‫اند، اما بر خلاف آن در مسائل کنترل بهينه غير خطي شاهد موفقيت‫هاي کمتري بوده و دستيابي به راه حل‫هاي ويژه در اين حوزه امري اجتناب ناپذير است. براي حل مسائل کنترل بهينه بطور کلي مي‫توان از دو روش برنامه ريزي ديناميکي و حساب تغييرات استفاده کرد. روش برنامه ريزي ديناميکي‫، مسائل خطي و غير خطي را مي‫تواند مورد بررسي قرار دهد اما از طرف ديگر به واسطه برنامه نويسي پيچيده و زمان بر آن، مورد توجه کمتري در حل مسائل کنترل بهينه قرار گرفته است. روش حساب تغييرات نيز مسائل خطي و غير خطي را مورد بررسي قرار مي‫دهد که توجه بيشتري را به خود اختصاص داده است. براي سيستم‫هاي خطي به کمک به دست آوردن معادلات ديفرانسيل ريکاتي، کنترل بهينه حلقه بسته براي سيستم محاسبه مي‫شود. براي سيستم‫هاي غير خطي اين روش منجر به استخراج شروط لازم از طريق معادلات هاميلتونين مي‫گردد که در صورت موجود بودن حل به روش‫هاي بسته تحليلي و يا عددي براي به دست آوردن کنترل بهينه اين سيستم‫ها، منجر‫ مي‫شود. مي‫توان گفت که براي محاسبه کنترل بهينه سيستم‫هاي غير خطي از هر دو روش با استفاده از الگوريتم هاي عددي قابل حل بوده و کنترل بهينه از آن‫ها محاسبه مي‫شود. اشکال عمده روش‫هاي عددي آن است که همگرايي آن‫ها کند بوده و زمان زيادي را جهت انجام محاسابات به خود اختصاص مي‫دهند. همچنين مي‫توان گفت در صورتي که تعداد متغيرهاي کنترلي بيش از يک متغير باشد وهمچنين مسائل مقيد و زمان انتهايي آزاد باشد، روش‫هاي مرسوم حل عددي مسائل کنترل بهينه با مشکل روبرو خواهد شد. لذا در اين تحقيق سعي بر آن است روشي را بر مبناي استفاده از کنترل بهينه، توابع متعامد در فضاي هيلبرت و بهينه سازي به روش الگوريتم تجمعی پرندگان و ژنتيک بيان نمايد که بتواند حل جديدي براي انتقال مداري يک فضاپيمای تراستِ کم ارائه دهد.

اغلب تحقيقات در نظر گرفته شده در بخش مروري به مسائلي با معادلات حالت غير خطي بوده که بيان کننده تلاش محققان براي غلبه بر سختي‫هاي پيش رو در حل مسائل کنترل بهينه است. در ادامه مشکلات موجود در حل مسائل غيرخطي به روش‫هاي مرسوم کنترل بهينه پرداخته شده است. پس از آن الگوريتمي نو و خلاقانه بر مبناي استفاده از توابع متعامد در فضاي هيلبرت، بهينه سازي تجمعی پرندگان- ژنتيک و کنترل بهينه معرفي شده است. در ادامه الگوريتم نهايي براي يک مسئله کامل کنترل بهينه بيان مي گردد. قابل ذکر است نتايج حاصل اين تحقيق تحت مقاله زير در يکی از معتبرترين مجلات بين المللی حوزه هوافضا و روش‫های جديد حل در اين حوزه به چاپ رسيده است که صحتی بر روش، کد و روش خلاقانه بيان شده در اين تحقيق است.