پروژه شبیه سازی یکپارچه سیستم وضعیت میکروماهواره‌های مجهز به عملگرهای نوترکیب به کمک نرم افزار آدامز با استفاده از نرم افزارADAMS و MATLAB و به همراه فیلم آموزش نرم افزار ADAMS و MATLAB

یک ماهواره دائما در معرض گشتاورهای اغتشاشی متعددی مانند گشتاورهای گرانشی، تشعشعات خورشیدی و غیره قرار می گیرد. به همین دلیل دائما از مسیر اصلی خود (موقعیت و مسیر نامی) منحرف شده و نیازمند به اصلاح پارامترهای مداری در بازه زمانی نسبتا مشخص می باشد. برای پرهیز از این مشکل و پایدارسازی وضعیت ماهواره از زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره استفاده می گردد. این زیرسیستم مسئول نشانه روی مناسب ماهواره در مانورهای مختلف حفظ موقعیت است. در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی یک ماهواره با استفاده از دو روش استخراج معادلات حرکت و استفاده از نرم افزار آدامز ( ADAMS ) به دست آمده است. در هر دو مدل به دست آمده از عملگرهای نوترکیب به عنوان عملگر مورد نیاز برای پایدارسازی ماهواره استفاده شده است. مکانیزم این عملگرها به این صورت است که از گردش سیال در داخل تیوپ هایی، گشتاور لازم برای دوران ماهواره به دست می آید. عملگرهای نوترکیب ارتعاش کمتری به سازه اعمال می کنند و همچنین از گردش سیال داخل تیوپ ها می توان به عنوان خنک کاری نیز استفاده کرد. در واقع تیوپ های سیال می توانند همانند یک رادیاتور عمل کرده و گرمای تولید شده در سیستم را به خارج از آن انتقال دهند. به وسیله نرم افزار فلوئنت، تحلیل عددی حجم محدود بر روی جریان سیال داخل تیوپ صورت گرفته است. به وسیله این تحلیل سرعت ها و فشار درون تیوپ حاوی سیال استخراج گردیده است. مدل دینامیکی ماهواره در انتها به صورت یک بلوک از نرم افزار آدامز ( ADAMS ) استخراج شده و به محیط نرم افزار متلب ( MATLAB ) منتقل شده و در آن جا با استفاده از دو روش کنترل پیش بین تطبیقی و کنترل تطبیقی L_1 به خوبی کنترل شده است. طراحی کنترل تطبیقی L_1 براساس معادلات دینامیک وضعیت ساده شده و بدون کوپل ماهواره نیز انجام گرفته است و سپس برای معادلات غیرخطی و کوپل شده تعمیم داده شده است. در تمامی حالات، کنترل تطبیقی L_1 به خوبی توانسته ورودی مرجع را دنبال کند. کنترل پیش بین نیز توانسته با عملکردی بسیار خوب مدل ماهواره را کنترل نماید. در شرایطی که تنها خروجی به عنوان تابع هزینه در نظر گرفته شده، کنترل ایده آل بوده و هر چه ورودی کنترلی با ضریب بیشتری به تابع هزینه اضافه شده، دنبال کردن خروجی از حالت ایده آل فاصله گرفته است. بررسی ها نشان دادند که کنترل تطبیقی L_1 نسبت به کنترل پیش بین تطبیقی به دلیل مقاوم بودن نسبت به شرایط محیطی گزینه مناسب تری برای استفاده در انواع ماهواره می باشد. ویژگی که کنترل تطبیقی پیش بین فاقد آن است.


آنچه در کد خواهید آموخت


1- مدل سازی دینامیکی ماهواره با سه عملگر نوترکیبی

2- عملگرد بهتر سیستم با سه عملگر نوترکیبی در مقایسه با چهار عملگر

3- عملکرد بهتر دو کنترلر هوشمند تطبیقی و مود لغزشی نسبت به کنترلر تطبیقی

4- استفاده از شبیه ساز همکار برای اجرای دو شبیه سازی به صورت یک پارچه با گام های زمانی متفاوت

5- عملکرد بسیار خوب سیستم کنترل یکپارچه یکپارچه


نکات و الزامات


1- آشنایی با مدل سازی دینامیکی با روش های متفاوت

2- آشنایی با چهار کنترلر پیش بین، هوشمند، مود لغزشی و تطبیقی

3- تمام شبیه سازی ها با نرم افزار متلب MATLAB  b2015 انجام گرفته است.

4- آشنایی با سیمولینک متلب ( MATLAB ) 

زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول MATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه شبیه سازی یکپارچه سیستم وضعیت میکروماهواره‌های مجهز به عملگرهای نوترکیب به کمک نرم افزار آدامز با استفاده از نرم افزارADAMS و MATLAB و به همراه فیلم آموزش نرم افزار ADAMS و MATLAB

  • تولید کننده: امیرحسین صادقیان
  • شناسنامه: CM2-1016
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 2017-07-26
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: CM2-1016
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 51,500تومان

برچسب ها: استخراج معادلات وضعیت ماهواره, مدل سازی دینامیکی ماهواره در نرم افزار آدامز, شبیه سازی یکپارچه در محیط نرم افزارهای آدامز و MATLAB, کنترل تطبیقی L_1, عملگرهای نوترکیب, کنترل تطبیقی پیش بین