شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب  با استفاده از بلوک‌های AeroSim

در این گزارش روند شبیه‌سازی دینامیکی هواپیما در نرم‌افزار سیمولینک متلب با استفاده از بلوک‌های AeroSim مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار ابتدا یک هواپیما به عنوان هدف انتخاب‌شده و رفتارهای دینامیکی آن مورد بررسی قرار می‌گیرد. وسیله مورد بررسی در این تحقیق اساساً یک وسیله پرنده بدون سرنشین می‌باشد. این رفتارها در حالت‌ها و مود های مختلف بررسی شده است. در این مرحله شبیه‌سازی حلقه باز به پایان می‌رسد. شبیه‌سازی حلقه باز شامل مدل‌سازی آیرودینامیکی وسیله پرنده و مدل‌سازی برای حل غیرخطی معادلات شش درجه آزادی می‌باشد. می‌توان گفت بخش عمده کار وابسته به این مرحله است. در ادامه فرایند حلقه بسته آغاز می‌شود. در این مرحله، هدف طراحی یک کنترلر برای وسیله پرنده می‌باشد. این پروژه به طراحی کنترلر PID می‌پردازد. برای استخراج ضرایب PID نیز از روش دستی استفاده شده است.در پایان کار کد هدایت به روش DTW برای این وسیله نوشته‌شده و به شبیه‌سازی اضافه گردیده است.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب با استفاده از بلوک‌های AeroSim

  • تولید کننده: اسد الله قبادی
  • شناسنامه: AS4-1002
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹3-12-12
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: AS4-1002
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • 149,900تومان

برچسب ها: دینامیک, هواپیما, پرنده, بدون سرنشین, شش درجه آزادی, AeroSim, آیرودینامیک, غیر خطی, ضرایب PID, هدایت