پروژه مدل سازی همرشین- وینر، بهینه سازی و کنترل رفتار غیرخطی عملگر آلیاژ حافظه دار توسط روش اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

آلیاژهای حافظه­ دار گروهی از مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارت مناسبی قرار گیرند، می­ توانند در دماهای پایین­ تر، تغییر شکل پلاستیک دهند و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و یا اندازه اولیه خود باز­گردند. رفتار هیسترزیس و تأثیر تغییرات متالورژیکی مواد در حین تغییرات دما، مدل­ سازی و کنترل آن را مشکل نموده است. در این کار پژوهشی مسأله­ ی مدل­ سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه ­دار مورد بررسی قرار می­ گیرد. برای مدل ­سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین- وینر که یکی از مدل­ های سیستم­ های با رفتار غیرخطی است و شامل بلوک­ هایی بر پایه ­ی معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم و رفتار هیسترزیس می ­باشد، استفاده شد. برای تسهیل در طراحی کنترلر باید عامل هیسترزیس حذف شود، لذا از روش اصلاح شده­ ی پرنتل- ایشلینسکی برای یافتن معکوس هیسترزیس استفاده شد. در این پروژه به منظور شناسایی ضرایب مدل مورد استفاده، چندین آزمایش انجام شد و در نهایت پارامترهای مدل شناسایی شدند. این شناسایی توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان انجام شد. سپس با روش­ تئوری محدوده­ی ضرایب کنترلر تناسبی- انتگرالی برای سیستم مذکور به دست آورده شد. نمودارهای نشان داده شده در متن، گواهی بر مناسب بودن مدل به دست آمده و همچنین عملکرد خوب کنترلر می ­باشد.


 توضیحات بیشتر


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- نحوه فراخوانی دیتاهای اخذشده

2-شناسایی پارامترها توسط الگوریتم اجتماع پرندگان

3- اعمال مدل شناسایی شده بر روی دیتاهای اخذ شده و مقایسه آن ها

4- معرفی معکوس یک تابع در بلوک های مدل موردنظر

5- پیش بینی دقیق رفتار غیرخطی هیسترزیس

6- یافتن ضرایب مناسب کنترلر

7- تعیین محدوده ضرایب کنترلر برای ردیابی مقدار خروجی مطلوب


نکات و الزامات:

1- این  برنامه در همه نسخه های متلب قابل اجراست.

2- در فراخوانی دیتا باید توجه داشت که محل ذخیره سازی و فراخوانی در کد یکسان باشد.

3- آشنایی با مفاهیم بهینه سازی

4- آشنایی با الگوریتم اجتماع پرندگان

5- آشنایی با مدل سازی رفتارهای غیرخطی و کنترلر تناسبی- انتگرالی



نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه مدل سازی همرشین- وینر، بهینه سازی و کنترل رفتار غیرخطی عملگر آلیاژ حافظه دار توسط روش اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC1-1107
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۵-۰۴-۱۲
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC1-1107
  • سفارش دهنده: دکتر سعید دانایی بارفروشی
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 130,000تومان

برچسب ها: عملگر آلیاژ حافظه دار, هیسترزیس, مدل همرشتین- وینر, مدل اصلاح شده پرنتل- ایشلینسکی, کنترلر تناسبی – انتگرالی, تغییرات متالورژیکی, الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان