پروژه اجماع زیردریایی‌‏ها در فضای دوبعدی و سه بعدی با محدودیت موتور با MATLAB + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه اجماع زیردریایی‌‏ها در فضای دوبعدی و سه بعدی با محدودیت موتور با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

با توجه به گستردگی، پیچیدگی و ابعاد بالای مسائل مطرح‌ شده در چند سال اخیر در حوزه علم کنترل، استفاده از سیستم‌های چندعاملی برای مواجهه با این گونه مسائل از اهمیت ویژه‏‌ای برخوردار است. از مهم‌ترین مزایای استفاده از سیستم ‏های چندعاملی نسبت به یک عامل تنها، می‏ توان به مواردی چون هزینه‌های کمتر، انعطاف‌پذیری بالا، تعمیر و نگهداری آسان‌تر و قوام بیشتر اشاره کرد. در ادبیات سیستم های چندعاملی، هر عامل به‌ عنوان یک سیستم دینامیکی با درجه‌ی از پیش تعیین‌شده در نظر گرفته می‌شود. نوع ارتباطات بین عامل‌ها نیز یک گراف مشخص است که گره‌های آن نمایانگر عامل‌ها و پیوندهای آن نمایانگر وجود و یا عدم وجود ارتباط بین دو عامل می‌باشد. در این راستا مسئله‌ی جدیدی که این پروژه به آن می‌پردازد، بحث چگونگی اجماع عامل‌‏هایی با دینامیک خاص می‏ باشد. از آنجا که مساله اجماع گره‌خورده با رفتار جمعی از عامل‏‌های فیزیکی می‏‌باشد، مطالعه اجماع برای این‌ گونه سیستم‏ ها با دینامیک غیرخطی زیرفعال بسیار اساسی و مهم می‏‌باشد. زیرفعال بودن یک بیان فنی است که در رباتیک و مسائل کنترلی برای توضیح سیستم‏ های مکانیکی که تعداد محرک‏ های کمتری نسبت به درجات آزادی خود دارند استفاده می‌‏شود. در این پایان‌نامه همان‌گونه که مطرح شد مساله اجماع را برای کشتی‏ها و زیردریایی ‏های زیرفعال  با استفاده از نرم افزار MATLAB مطالعه خواهیم کرد. مساله اجماع برای کشتی‏ های زیرفعال با فرضیات بسیار محدودکننده‌ای انجام‌ شده بود، که در این پروژه این فرضیات کنار گذاشته ‌شده‌اند. همچنین اجماع زیردریایی‏‌های زیرفعال که در فضای سه‌بعدی عمل می‏‌کنند نیز مورد مطالعه قرار خواهد گرفت که هم اجماع موقعیت و هم اجماع جهت‏ گیری عامل‌‏ها بررسی خواهد شد. در ادامه به دلیل محدودیت ارتباطات بین عاملها در محیط زیر آب، ارتباطات از حالت پیوسته خارج شده و مساله ارتباطات بر اساس اتفاقات از پیش تعیین شده بررسی خواهد شد. شبیه‌سازی‌هایی با نرم افزار متلب ( MATLAB ) انجام شده است تا صحت کنترل‌کننده‏‌های معرفی شده را تصدیق کند.


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- اجماع سیستم های چندعاملی با دینامیک خاص

2- تحلیل سیستم‌های غیرخطی 

3- تحلیل سیستم‏‌های زیرفعال

4- طراحی کنترل کننده برای اجماع با کاهش حجم ارتباطات بین عاملها

5- تحلیل و پیاده سازی سیستم ها در نرم افزار متلب ( MATLAB ) 


نکات و الزامات:
1- این برنامه در همه نسخه های نرم‏ افزار ( MATLAB ) قابل اجرا است
2- آشنایی با معادلات دیفرانسیل غیرخطی
3- آشنایی با علم کنترل
4- آشنایی با زبان C

مشخصات کلی
تعداد صفحات117
حوزه تخصصی رشته 1سیستم های جمعی
تعداد صفحات محصول100-150
فیلم آموزشیدارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه اجماع زیردریایی‌‏ها در فضای دوبعدی و سه بعدی با محدودیت موتور با MATLAB + فیلم

  • تولید کننده: مرتضی میرزائی
  • شناسنامه: MC4-1055
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 2017-08-03
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1055
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 262,680تومان

برچسب ها: سیستم ‏های چندعامل, اجماع, غیرخطی, زیرتحریک, نرم‌افزار MATLAB, متلب, سیستم‏‌های زیرفعال, زیردریایی‌, دینامیک غیرخطی