سيستم حرکتي سيمولاتور، براي شبيهسازي حرکات، ترمزگيري، افزايش شتاب، کاهش شتاب و ... مورد استفاده قرار ميگيرد. اين سيستم با داشتن قابليتهاي فراواني چون سفتي زياد، دقت زياد، نسبت تحمل بار به وزن زياد، دارا بودن شش درجة آزادي حركتي و مانورپذيري، در زمينههاي مختلف صنعتي نظير گذاشت و برداشت دقيق قطعات، استفاده از آن بعنوان مستهلك كننده ارتعاشات، شبيهسازهاي پرواز و بخصوص در ساخت ماشينهاي ابزار پيشرفته مورد استفاده قرار گرفته و بعنوان يكي از ابزارهاي متحول كنندة سيستمهاي ساخت و توليد محسوب ميشود. همچنين در طي سه دهه اخير در ديگر صنايع از جمله صنعت ريلي نيز رشد چشمگيري پيدا کرده است. از آنجاييكه تحليل مسائل ديناميكي با كاربرد فرضهاي غير دقيق منجر به عدم صحت نتايج بدست آمده ميشود؛ در اين تحقيق با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB )، معادلات سينماتيك و ديناميك معكوس مكانيزم با كاربرد فرضهاي دقيق مورد بررسي قرار گرفته و بهبود يافته است. تحقيق حاضر شامل سه فصل اصلي است. فصل اول (راهنماي کاربري) مخصوص کاربران، جهت آموزش مدلسازي و شبيهسازي سيستم حرکتي در نرم افزار CATIA و MATLAB و همچنين نشان دادن روش اجراي برنامههاي کد شده مربوط به تحليل سينماتيک و ديناميک سيستم حرکتي در نرمافزار متلب، تنظيم شدهاست. در فصل دوم (مستندات آموزشي) ابتدا با استفاده از نرم افزار MATLAB معادلات سينماتيک معکوس سيستم حرکتي که شامل سينماتيک معکوس موقعيت، سرعت و شتاب پايهها، سينماتيک نقاط مفصلي و ... ميباشد با روش نيوتن- اويلر استخراج شده و سپس با استفاده از اين معادلات و با در نظر گرفتن تمامي فرضهاي موجود، معادلات ديناميک معکوس بهبود يافته براي مکانيزم نوع UCU استخراج شده است. در فصل سوم (نتايج و صحهگذاري)، نتايج تحليلهاي سينماتيکي و ديناميکي به همراه مقايسه نتايج بدست آمده با مقالات پيشين ارائه شده است. در فصل چهارم (مستندات برنامهنويسي)، محتويات کدهاي برنامه نوشته شده در نرم افزار MATLAB جزء به جزء و به تفسير بيان شدهاند. معادلات سينماتيک و ديناميک معکوس سيستم حرکتي سيمولاتور که بصورت پارامتري در مستندات آموزشي مرحله به مرحله بدستآمدهاند، بشکل توابعي مجزا در نرم افزار MATLAB کد شدهاند، بهگونهاي که اين توابع با سه ورودي مستقل مختصات و موقعيت اوليه و نهايي و پروفيل سرعت دلخواه پلاتفرم متحرک سيستم حرکتي، بترتيب همان مراحل يک به يک همديگر را فراخواني کرده و پروفيل سرعت، شتاب و نيروي پايهها و نيروي مفاصل مطلوب را به عنوان خروجي نتيجه ميدهند.
1- نحوه مجزاسازی معادلات سينماتيكي و ديناميكي شش درجه آزادي
2- نحوه پیاده سازی حل ديناميك معكوس با روش نيوتن- اويلر
3- نحوه ترسيم مسير حركتي و اعمال آن به منظور حل
4- نحوه اعمال شرايط اوليه مكانيزم
5- محاسبه و نحوه ايجاد خروجي هاي سينماتيكي و ديناميكي مورد نياز به منظور مقايسه
برای آشنایی با نرم افزار Matlabمی توانید
با کلیک بر روی عنوان های زیر به مقاله های مورد نظر هدایت شوید. لازم به ذکر است
که نرم افزار Matlabاز
پرکاربردترین نرم افزار های مهندسی در مقطع کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک می باشد که بسیاری از دانشجویان با
استفاده از نرم افزار Matlabبه ارایه
پایان نامه های کارشناسی ارشد, پروژه های صنعتی, پژوهشی و علمی می پردازند.
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
پروژه تحليل سينماتيکي و بهبود روابط ديناميکي سيستم حرکتي شبيهساز قطار با استفاده از نرم افزار MATLAB و CATIA
