در این گزارش به نحوه اتصال حسگر AHRS که شامل 3 شتاب‌سنج و 3 ژیروسکوپ که از نوع MEMS می‌باشد و همچنین 3 موتور سروو با استفاده از درایور آن به نرم‌افزار MATLAB پرداخته شده است. این مجموعه به همراه یک مکانیزم 3 قابی قادر به ایجاد تعادل و پایداری سکو که حسگر بر روی آن نصب گردیده، می‌باشد. دستورات خاصی برای خواندن داده‌های حسگر و اعمال پسخور به موتورهای سروو استفاده گردیده است. در این گزارش به معرفی برخی دیگر از نمونه های حسگرهای MEMS و کارت رابط microcontroller جهت ارتباط در Simulink نرم افزار MATLAB ( متلب ) نیز پرداخته شده است.
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 46 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | ناوبری |
| تعداد صفحات محصول | 40-60 |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
