در اين تحقيق، طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهدهپذيری آن بر اساس هوش مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و کدهای محاسباتی فوق بر اساس دو نرم افزار MATLAB ( متلب ) و MAPLE (میپل) نيز در دسترس قرار گرفته است. هوش مصنوعیهای به کار برده شده شامل الگوريتم ژنتيک، الگوريتم ژنتيک-حرکت تجمعی به عنوان بهينهسازها و همچنين منطق فازی جهت طراحی بهينه ضرايب بهره کنترلر رگولاتور خطی مد نظر قرار گرفته است. هدف از طراحی کنترلر پايدار نگه داشتن قائم پاندول سه بازویی است. نتايج بخش فازی از دقت بالايی برخوردار هستند و مفاهيم کنترلی به خوبی پوشش داده شده اند. نتايج اين بخش در انجمن بين اللملی مهندسان الکترونيک به چاپ رسيده و مورد تاييد قرار گرفته است.
ریاضی | |
حوزه تخصصی 1 | منطق فازی |
حوزه تخصصی 2 | منطق فازی |
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 57 |
حوزه تخصصی رشته 1 | کنترلر |
تعداد صفحات محصول | 40-60 |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
زبان برنامه نویسی دوم | MAPLE |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.