عنوان کامل پروژه:

پروژه معرفی اجزا و ساختار کلی جعبه ابزار FDC همراه طراحی کنترل‌کننده هوشمند برای هواپیمای Beaver با استفاده از نرم افزار MATLAB

جعبه‌ابزار دینامیک و کنترل پرواز FDC به‌ طور خاص برای طراحی و تحلیل سامانه‌های کنترل پرواز خودکار (AFCS) کاربرد دارد؛ مضاف بر اینکه انعطاف‌پذیری بسیار مناسبی در برنامه‌نویسی برای کاربران فراهم می‌­کند.جعبه ابزار FDC می­تواند به‌ واسطه ساختارش و انعطاف‌‌پذیری بالا مزیت زیادی داشته باشد که آن را در بسیاری از موارد مانند طراحی سامانه‌های کنترلی، شبیه­‌سازی‌­های آفلاین حلقه باز، هواپیماهای کنترل نشده (خطی یا غیرخطی)، شبیه­‌سازی‌­های حلقه بسته برای هواپیماهای کنترل خودکار قابل استفاده نماید. رویکرد مورد استفاده در پژوهش پیش رو به این شکل است که جنبه‌های تئوری مدل‌های دینامیکی و تحلیلی سامانه کنترل دینامیک پروازی در اینجا موضوعیت نداشته و بیشتر کاربرد جعبه‌ابزار در متلب و کارآیی و اجزای اجرایی آن تشریح خواهد شد. ازاین‌ رو لازم است که در ابتدا گزارش به دو بخش مجزا تقسیم شود: نخست معرفی بخش اجزای مختلف جعبه‌ابزار FDC و بخش افزونه که به ارائه مثال‌های عملی در این حوزه می­‌پردازد. مثال عملی اختصاصا به طراحی کنترل‌کننده هوشمند در فاز فرود هواپیمای Beaver می‌پردازد. نتایج حاکی از رفتار بسیار مناسب کنترل‌کننده مذکور با استفاده از جعبه ابزار FDC، در ردیابی مسیر مطلوب در فاز فرود همراه رعایت الزامات فرود است.

توضیحات بیشتر

FDC مخفف دینامیک و کنترل پرواز است. جعبه‌ابزار FDC برای نرم­‌افزار MATLAB و سیمولینک تحلیل دینامیک و سامانه‌های کنترل پرواز هواپیما را در یک محیط نرم‌­افزار در کامپیوتر میسر می­‌سازد. 

این محصول، اطلاعات پیش‌­زمینه مفیدی را برای تمامی خوانندگانی که علاقه‌مند به عملیات طراحی سامانه‌های کنترل پرواز خودکار هستند، در اختیار می‌گذارد.

دربردارنده مجموعه کاملی از قوانین کنترلی استفاده شده برای آزمونه‌های واقعی پرواز در محیط شبیه‌سازی کامپیوتری است و بدین ترتیب بسیاری از مشکلات پیش رو در شرایط عملی را در بر می‌گیرد. یعنی کاربری عملی مدل­ها و ابزارها دریافتن مفاهیم تئوری را آسان کرده است و بالعکس. 

آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- چگونگی نصب بسته نرم­‌افزاری، همراه با همه زیر سیستم‌های موجود و نحوه شروع کار با BEAVER 

2- ویژگی مفهومی جعبه‌ابزار FDC در هر دو ساختار ریاضی مدل­‌ها و الگوریتم‌­ها

3- توصیفی دقیق در مورد اجرای حقیقی مدل­‌ها و ابزارهای MATLAB و SIMULINK در ساختارهای حلقه باز و حلقه بسته

4- توصیفی دقیق در مورد خلبان خودکار یکپارچه BEAVER برای معرفی برنامه­‌های کاربردی‌تر برای کاربران خبره 

5- سرنخ‌­هایی برای سهولت در انتقال از مدل شبیه­‌سازی به آزمون پروازی و همچنین پیاده‌سازی فاز فرود خودکار هواپیما با کنترل‌کننده فازی

نکات و الزامات:

1- این برنامه در همه نسخه‌های کامپایلرهای MATLAB قابل اجراست. نسخه کنونی برای 2013a MATLAB یا نسخه‌­های جدیدتر آن قابل استفاده است. در عمل، یک کامپیوتر i486 با 4 مگابایت رم با سرعت 33 مگاهرتز به اندازه کافی برای نیازهای طراحی AFCS کافی است، برای هدف شبیه­‌سازی‌‌های آماری یا با ورودی­‌های ناپیوسته زیاد، قدرت محاسباتی و حافظه بیشتر سیستم مورد نیاز خواهد بود.

۲- آشنایی اولیه با مفاهیم دینامیک و کنترل پرواز در مورد سیستم‌های ناوبری و غیره.

۳- آشنایی اولیه با ساختار برنامه‌نویسی، آشنایی با MATLAB بخش MFILE و Simulink 

۴- آشنایی با ساختارهای کنترل بازخورد (Feedback Control) و کاربردهای آن