عنوان کامل پروژه:
پروژه کنترل پیشبین غیرخطی مدل شبکه عصبی و بکارگیری آن در کنترل فرایند خنثی سازی اسید و باز با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
در فرآیندهای صنعتی که عموماً در نیروگاه‌های آب سنگین، هسته‌ای و از این قبیل صنایع دیده می‌شود، لازم است سطح خاصیت اسیدی و بازی خروجی در حد مشخصی کنترل شود. از دیدگاه مهندسی کنترل، سیستم خنثی‌سازی اسید و باز به دلیل وجود تابع لگاریتمی که در مدل سیستم دیده می‌شود، به عنوان یک سیستم با رفتار غیرخطی شدید شناخته می‌شود؛ از این رو در اکثر روش‌های علمی مشاهده می شود که قابلیت برتر یک کنترل‌کننده جدید با اعمال به روی سیستم خنثی سازی اسید و باز ارزیابی می‌شود. از دیدگاه ریاضی، به دلیل رفتار غیرخطی گری شدید این سیستم، نقطه کار با کمی تغییر در آزمایش به شدت تغییر کرده که این امر سبب می‌شود اکثر کنترل کننده‌ها در برابر نامعینی‌هایی که به سیستم تحمیل می‌شوند با مشکل روبرو شوند. از طرفی، کنترل غیر دقیق این سیستم‌ها خصوصاً در مواردی که در نیروگاه‌های هسته‌ای یا آب سنگین به کار می‌روند ممکن است به بروز ناپایداری منجر شود که در این صورت ضررهای جانی و مالی فوق العاده سنگینی تحمیل می‌کند.
توضیحات بیشتر
در این پروژه هدف اصلی آموزش نحوه کدنویسی کنترل‌کننده پیچیده پیشبین غیر خطی، با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) است. در واقع در این پروژه به دلیل اجبار در جهت محاسبه ماتریس هسیان، محاسبات سنگینی به کاربر تحمیل می شود. در گزارش سعی شده کدهای مورد استفاده برای این کنترل‌کننده در اختیار کاربران قرار گیرد. لازم به ذکر است که سیستم آزمایشگاهی خنثی سازی اسید و باز به دو دلیل برای کنترل انتخاب شده است. دلیل اول رفتار شدیداً غیر خطی سیستم و دلیل دوم نظامی‌بودن سیستم و استفاده در نیروگاه‌های آب سنگین و هسته‌ای می‌باشد. لازم به ذکر است این کنترل‌کننده توسط اینجانب به صورت عملی بر روی سیستم آزمایشگاهی تست شده و نتایج قابل قبولی ارائه داده است.
آنچه در این کد خواهیم آموخت:
1- آشنایی با توابع شبکه عصبی
2- مدل‌سازی غیرخطی با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )
۳- تست شبکه عصبی
۴- محاسبه ماتریس هسیان
۵- فراخوانی مدل سیستم
۶- بهینه سازی لونبرگ مارکوات
| ریاضی | |
| حوزه تخصصی 1 | شبکه عصبی |
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 90 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | سایر پروژه های مهندسی شیمی |
| حوزه تخصصی رشته 2 | سایر پروژه های مکانیک کنترل |
| تعداد صفحات محصول | 80-100 |
| فیلم آموزشی | دارد |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
