تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانی توسط الگوریتم فیلتر کالمن ذره ای فازی

آنچه در این برنامه ارائه گردیده افزایش سرعت و دقت ناوبری اینرسی می ­باشد. برای کاهش خطای ناوبری اینرسی، از تلفیق با ناوبری کمکیGPS استفاده شده است. جهت افزایش دقت تلفیق از الگوریتم­PKF استفاده شده که در عملیات تلفیق، خطی سازی نمی کند. با استفاده از فازی و انتخاب هوشمند تعداد ذرات بر اساس میزان خطای تخمینی، سرعت تلفیق افزوده می­ شود. وسیله نقلیه مورد تحقیق بر روی سطح زمین حرکت خواهد کرد. بنابراین ارتفاع وسیله نقلیه همیشه صفر در نظر گرفته خواهد شد و به تبع آن شتاب گرانشی وارد شده به وسیله نقلیه از طرف زمین همیشه ثابت خواهد بود.موقعیت اولیه وسیله نقلیه در قطب شمال یا جنوب قرار نخواهد گرفت. وسیله نقلیه در حین حرکت بر روی مسیر پیش‌فرض از قطب‌ها زمین عبور نمی‌کند.

همچنین دو مسیر فرضی دایره ­وار و مارپیچی به منظور حرکت وسیله نقلیه بر روی آن طراحی شده است.در کلیه مراحل این پژوهش برای شبیه سازی از نرم افزار Matlab R2013b استفاده شده است.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانی توسط الگوریتم فیلتر کالمن ذره ای فازی

  • تولید کننده: شرکت نرم افزاري نجم
  • شناسنامه: AS4-1030
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 1395-10-07
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: AS4-1030
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • 165,000تومان

برچسب ها: سیستم ناوبری اینرسی, تخمین حالت, فیلتر کالمن گسترش یافته, فیلتر کالمن خنثی, فیلتر کالمن ذره‎ای فازی, نرم افزار Matlab R2013b

مقالات مرتبط