داده برداری از AHRS و کنترل موتورهای سروو یک پایدارکننده 3 محوره در MATLAB

در این گزارش به نحوه اتصال حسگر AHRS که شامل 3 شتاب­سنج و 3 ژیروسکوپ که از نوع MEMS می­باشد و همچنین 3 موتور سروو با استفاده از درایور آن به نرم­ افزار MATLAB پرداخته شده است. این مجموعه به مراه یک مکانیزم 3 قابی قادر به ایجاد تعادل و پایداری سکو که حسگر بر روی آن نصب گردیده می­باشد. دستورات خاصی برای خواندن داده ­های حسگر و اعمال پسخور به موتورهای سروو مورد استفاده قرار گرفته شده است. در این گزارش به معرفی برخی دیگر نمونه­ های حسگرهای MEMS و کارت رابط microcontroller جهت ارتباط در Simulink نیز پرداخته شده است

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

داده برداری از AHRS و کنترل موتورهای سروو یک پایدارکننده 3 محوره در MATLAB

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: داده برداری از AHRS و کنترل موتورهای سروو یک پایدارکننده 3 محوره
  • موجودی: در انبار
  • برنامه نویس: مهدی رضایی
  • تاریخ: ۱۳۹۴/۰۳/۰۹ ۱۵:۵۸
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • رایگان

برچسب ها: ارتباط زمان واقعی, AHRS, موتور سروو, کارت رابط, سیمولینک, MATLAB