پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک در محیط پارکینگ با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی ماشین با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پروژه به بررسی مسئله مسیریابی برای اتومبیل خودران در یک پارکینگ عمومی پرداخته شده است. خروجی حاصل از این پروژه به انتخاب حرکت مناسب در هر نقطه از پارکینگ مربوط می‌­شود. برای به دست آوردن سیاست بهینه از روش‌های مختلف یادگیری ماشین استفاده می­‌شود. روش­‌های مورد بررسی عبارتند از:R-Learning  ،TD(0)  ،SARSA و Q-Learnin. این روش­ها به همراه روش‌ Dynamic-Programming بر روی محیط پارکینگ و اتومبیل خودران پیاده شده‌اند و کارایی آنها بر اساس ویژگی‌های مختلف روش­های یادگیری بر روی این محیط بررسی شده است. در این پروژه با اعمال روش‌­هایی که بر مبنای مدل محیط نمی‌­باشند مسئ­له طراحی مسیر انجام شده است. برتری این روش بر رو‌‌ش‌­های دیگر، این است که می­توان آن را در محیط­‌های مختلف به غیر از پارکینگ نیز اجرا کرد.


توانمندی‌های کد:

1- پیدا کردن مسیر بهینه برای پارامترهای مختلف محیط و یادگیری با روش Policy Iteration

1- پیدا کردن مسیر بهینه برای پارامترهای مختلف محیط و یادگیری با روش Value Iteration


آنچه در این کد خواهيم آموخت:

1- آشنايي با تاثیر پارامترهای یادگیری

2 – شناخت روش‌های مختلف یادگیری برمبنای مدل آزاد

3 – شناخت تفاوت‌های روش Policy Iteration و Value Iteration

4 – شناخت روش‌های Sarsa، Q_learning، R_learning و TD0

5 – پی بردن به معایب و مزایای روش‌های مدل آزاد

6- حل مسئله پارکینگ با پارامترهای مختلف

7 – پی بردن به تاثیر پارامترهای پارکینگ در رفتار افراد


نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه طراحی مسیر برای خودروی رباتیک در محیط پارکینگ با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی ماشین با استفاده از نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC4-1021
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1021
  • سفارش دهنده: سید محسن عمویی
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 176,900تومان

برچسب ها: یادگیری ماشین, Dynamic-Programming, R-Learning, SARSA, Q-Learning, MATLAB, متلب, مدل آزاد, Policy Iteration, Value Iteration