طراحی هدايت بهينه خود مختار برای روبات‫ها و پهپادها در يک حرکت دسته جمعی بر اساس رفتار بهينه زنبور عسل

در اين تحقيق سعی بر آن بود که يک الگوريتم جديد بهينه سازی به نام الگوريتم تجمعی زنبور عسل از خانواده الگوريتمهای تجمعی معرفی گردد و محققين اين حوزه از آن استفاده نمايند. امروزه الهام گرفتن از رفتار طبيعی به خصوص آنکه طبيعت فی الذاته رفتاری بهينه دارد در عرصههای مختلف علوم به خصوص در عرصههای نظامی جای خود را باز کرده است. در کنار آن، اين الگوريتم دارای يک فلسفه زيبای رياضی و منطقی در رسيدن به جواب است که برگرفته از ذات طبيعت رفتاری زنبورهای عسل است. زنبورهای عسل به چهار گروه تقسيم میشوند که عبارتند از کارگر، پيشرو، طلايه دار و ملکه که هر يک وظيفه خاص خود را دارند. و نکته حيرت آميز آنکه خداوند متعال چگونه اين ساختار رفتاری را در بطن ذاتی اين حيوانات قرار داده است. پس از آن، از ايدههای خلاق اين تحقيق استفاده از اين منطق رفتاری در پياده سازی يک الگوريتم رفتاری و يا به عبارتی ايجاد يک منطق هدايتی برای روباتهای خودرو است. اين روباتهای خودرو میتواند چه در حوزه هوافضا و امور نظامی باشند و چه در در حوزه غير نظامی و حتی میتوان گفت چه در حوزه زمين و سطح دو بعدی و یا خارج آن در حوزه هوافضا و يا حتی حوزه زير سطحی. اين امر نيز به آن دليل است که از اين الگوریتم رفتاری میتوان منطق هدايتی سادهای را برای حرکت دسته جمعی ايجاد نمود و در کامپوترهای محاسبهگر روباتها بارگذاری نمود. اين ايده خلاق توانست به خوبی عمل نمايد و برای روباتهاي گسترده، رفتاری کاملاً منطقی و بهينه داشته باشد. اين تحقيق به سادگی میتواند در فضای سه بعدی پياده سازی گردد و يک منطق هدايتی برای سامانههای هوافضايي که دسته جمعی حرکت میکنند ايجاد نمايد. به خصوص اين منطق هدايتی میتواند برای حرکت دسته جمعی پهپادهای نيروهای مسلح کشور عززيمان جمهوری اسالامی ايران مورد استفاد قرار گيرد. شايان ذکر است از اين تجقيق مقاله ای تحت نام زير در حوزه حرکت پهپادهای خودمتار در دست چاپ است.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

طراحی هدايت بهينه خود مختار برای روبات‫ها و پهپادها در يک حرکت دسته جمعی بر اساس رفتار بهينه زنبور عسل

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: طراحی هدايت بهينه خود مختار برای روبات‫ها و پهپادها در يک حرکت د
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • تاریخ: ۱۳۹۵/۰۳/۲8
  • برنامه نویس: دکتر ایمان شفیعی نژاد
  • 300,000تومان

برچسب ها: الگوريتم تجمعی, زنبور عسل, هدايت, هدايت بهينه, روبات, روبات‫های جستجوگر, روبات‫های نظامی, پهپاد, سامانه‫های خود مختار, رفتار تصادفی, زنبورهای کارگر, زنبورهای پيشرو, زنبورهای طلايه دار, بهينه مطلق, معيار بهينگی