-41% طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی و مقاوم به منظور پایداری سیستم صفحه پایدار چهار قاب

مهمترین مزیت سیستم ناوبری مبتنی بر صفحه پایدار (Stabilized Platform) نسبت به سیستم ناوبری چسبیده به بدنه (Strap Down) کاهش خطا در مواردی است که جسم پرنده (موشک­های دوربرد) مدت زمان طولانی در پرواز است. در مواردی که جسم پرنده مدت زمان طولانی در پرواز است، در صورتی که از سیستم ناوبری چسبیده به بدنه استفاده شود، انتگرال‌­گیری­‌های مکرر سبب افزایش خطا در محاسبات می­‌شود که این خطا با گذشت زمان طولانی پرواز به طور ناگهانی رشد می­‌کند. این در حالی است که در سیستم ناوبری مبتنی بر صفحه پایدار به دلیل محاسبات به مراتب کمتر، خطا بسیار کمتر بوده و در مواردی که با پرواز­های طولانی روبه رو هستیم، خطا افزایش نمی­‌یابد. در واقع این نوع سیستم ناوبری، مخصوص موشک­‌های دوربرد، خصوصاً موشک­ های بالستیک قاره پیما (Intercontinental ballistic missile ) می­‌باشد. در این پروژه، هدف مدلسازی سیستم صفحه پایدار به منظور طراحی کنترل کننده جهت پایداری صفحه داخلی در حضور اغتشاش خارجی می‌باشد. در سیستم صفحه پایدار سه قاب، در مواردی که جسم پرنده با مانورهای 90 درجه روبرو می­‌شود، پدیده‌­ای به نام قفل‌شدگی قاب­ها روی می­‌دهد که این مشکل با اضافه کردن قاب چهارم رفع می‌شود. اگرچه قاب چهارم پیچیدگی رفتاری سیستم را زیاد می­‌کند، اما در مواردی که با زوایای پیچ 90درجه مواجه می­‌شویم، از قفل شدگی جلوگیری می‌­شود. پیکره این پروژه از دو قسمت تشکیل می­‌شود؛ در قسمت اول مدل­سازی و استخراج دینامیک سیستم به صورت دقیق و منظم انجام می­‌شود و سپس در قسمت دوم که هدف پایداری صفحه می‌­باشد، به طراحی یک کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی مد لغزشیRobust Adaptive Sliding Mode Controller)  ) به منظور پایداری سیستم می‌پردازیم. در نهایت نتایج شبیه‌سازی پایداری صفحه را در حضور اغتشاش خارجی به خوبی تایید می­‌کند. همچنین در پایان این پروژه، پایداری کنترل‌کننده معرفی شده را با در نظر گرفتن یک تابع لیاپانوف اثبات می­‌کنیم.   


آنچه در این مستند خواهیم آموخت:

1- مدلسازی غیرخطی

2- انتقال دستگاه‌های مختصاتی

3- اعمال کنترل‌کننده

4- کار با بلوک‌های واسط


نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی و مقاوم به منظور پایداری سیستم صفحه پایدار چهار قاب

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC4-1010
  • موجودی: در انبار
  • برنامه نویس: محمود احمدی
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1010
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 150,000تومان
  • 89,000تومان

برچسب ها: سیستم ناوبری صفحه پایدار, موشکهای برد بلند, صفحه پایدار چهار قاب, قفل شدگی قاب, کنترل مقاوم, کنترل تطبیقی, MATLAB, متلب, مدلسازی غیرخطی, کنترل‌کننده, بلوک‌های واسط, تابع لیاپانوف, بالستیک قاره پیما

مقالات مرتبط