طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه ساز ژنتيک

در اين تحقيق، طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده‌پذيری آن بر اساس هوش مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و کدهای محاسباتی فوق بر اساس دو نرم‌افزار متلب و ميپل در دسترس قرار گرفته است. هوش مصنوعیهای به کار برده شده شامل الگوريتم ژنتيک و الگوريتم ژنتيک-حرکت تجمعی به عنوان بهينه‌سازها و همچنين منطق فازی جهت طراحی بهينه ضرايب بهره کنترلر رگولاتور خطی می‌باشند. هدف از طراحی کنترلر پايدار نگه داشتن قائم پاندول سه بازویی است. نتايج بخش فازی از دقت بالايی برخوردار هستند و مفاهيم کنترلی به خوبی پوشش داده شده‌اند. نتايج اين بخش در انجمن بين اللملی مهندسان الکترونيک به چاپ رسيده و مورد تاييد قرار گرفته است.

توضیحات بیشتر


در مصنوعات بشری و همچنین در طبیعت نمونه‌های زیادی از پاندول معکوس را می‌توان مشاهده کرد.مثال بارز آن بدن انسان است. یک انسان در دویدن، راه رفتن و یا ایستادن مانند یک پاندول معکوس است و مدام نیاز به حفظ تعادل خود دارد. پاندول معکوس در زلزله‌سنج‌های ابتدایی یک جزء مرکزی است زیرا جسمی کاملا ناپایدار است و با هر ارتعاشی یک جواب قابل اندازه‌گیری به سیستم می‌دهد. از کاربردهای دیگر آن میتوان به استفاده در سیستم‌های حمل و نقل اشاره کرد.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه ساز ژنتيک

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC4-1011
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۴-۰۴-۰۴
  • زبان برنامه نویسی: MAPLE
  • سریال برنامه: MC4-1011
  • سفارش دهنده: ايمان شفيعی نژاد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 70,000تومان

برچسب ها: پاندول معکوس سه بازویی, رگولاتور خطی, منطق فازی, بهینه ساز, هوش مصنوعی, کنترلر, متلب, الگوریتم ژنتیک, Maple, Matlab