طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه ساز GA PSO‬

در اين تحقيق، طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده پذيری آن بر اساس هوش مصنوعی مورد بررسی قرار گرفته و کدهای محاسباتی فوق بر اساس دو نرم افزار متلب و ميپل نيز در دسترس قرار گرفته است. هوش مصنوعیهای به کار برده شده شامل الگوريتم ژنتيک، الگوريتم ژنتيک-حرکت تجمعی به عنوان بهينه سازها و همچنين منطق فازی جهت طراحی بهينه ضرايب بهره کنترلر رگولاتور خطی مد نظر قرار گرفته است. هدف از طراحی کنترلر پايدار نگهداشتن قائم پاندول سه بازویی است. نتايج بخش فازی از دقت بالايی برخوردار هستند و مفاهيم کنترلی به خوبی پوشش داده شده اند. نتايج اين بخش در انجمن بين اللملی مهندسان الکترونيک به چاپ رسيده و مورد تاييد قرار گرفته است.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازویی بر اساس هوش مصنوعی فازی و بهينه ساز GA PSO‬

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: طراحی کنترلر رگولاتور خطی و مشاهده گر‫ برای پاندول معکوس سه بازو
  • موجودی: در انبار
  • برنامه نویس: دکتر ایمان شفیعی نژاد
  • تاریخ: ۱۳۹۵/۰۴/17
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB/MAPLE
  • 270,000تومان

برچسب ها: پاندول معکوس سه بازویی, رگولاتور خطی بهينه, مشاهده‫گر, بهينه ساز ژنتيک, هوش مصنوعی فازی‬‬, نرم افزار متلب و ميپل