طراحی یک رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده برای یک سامانه الکتروهیدرولیک

در اين پروژه طراحي يك رويتگر تطبيقي براي يك سامانه الکتروهیدرولیکی در حضور پارامترهای نامعلوم مورد بررسي قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا مسئله تخمین پارامترهای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی که در شرط لیپشیتز یک­طرفه صدق می­نمایند و دارای پارامترهای ثابت نامعلوم می­باشند مورد مطالعه و بررسی قرارگرفته است، سپس با استفاده از رویتگر طراحی شده و سایر اندازه گیری­های موجود مانند فشار هیدرولیکی و مساحت دهانه بازشونده شير كنترلي، سرعت زاویه­ای عملگر یک سامانه الکتروهیدرولیکی تخمين زده شده است. ازآنجایی‌که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون‌خط صورت می­گیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار طراحی‌شده اندکی منحرف گردد. بنابراین لازم است که رویتگر بتواند چنین اغتشاشی را بهره­ی خود تحمل نماید، بنابراین یک رویتگر تطبیقی غیرشکننده برای این منظور طراحی گردیده است. پایداری رویتگر بر مبنای روش لیاپانوف اثبات شده است. شرایط کافی برای تضمین وجود رویتگر تطبیقی، به فرم ناتساوی­های ماتریسی خطی بیان شده است که به‌آسانی با استفاده از نرم­افزارهای استاندارد نظیر "MATLAB" قابل‌حل می­باشند. اگر شرایط مطرح‌شده برقرار باشند، در این صورت تضمین‌شده است که خطای تخمین حالت به صفر همگرا گردد.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

طراحی یک رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده برای یک سامانه الکتروهیدرولیک

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: طراحی یک رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 95-12-18
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • سریال برنامه: mc4-1033
  • سفارش دهنده: محمد کارخانه
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 60,000تومان

برچسب ها: سامانه الکتروهیدرولیک, رویتگر تطبیقی, پایداری لیاپانوف, شرط لیپشیتز, matlab