مدل سازی دقیق سنسور ژیروسکوپ تیون شونده مکانیکی و طراحی حوزه فرکانس جبران ساز به منظور پایداری و تحقق ردیابی مطلوب

ژیروسکوپ تیون شونده مکانیکی (Dynamical Tuned Gyro)، از جمله سرعت‌سنج­‌هایی است که در ناوبری موشک­ها مورد استفاده قرار می­‌گیرد. در بخش هدایت و کنترل موشک، سرعت زاویه‌­ای در هر لحظه توسط این سنسور قرائت شده و به سیستم هدایت و کنترل گزارش می‌­شود. مکانیک سیستم به گونه‌­ای است که به منظور دسترسی به مدار کنترلی سیستم نیاز به یک مدل بسیار دقیق از سیستم ضروری است؛ چرا که در صورت عدم کنترل مناسب سیستم، به مکانیک سیستم آسیب‌های جدی وارد می‌­شود. در این پروژه سعی شده چندین گام در رسیدن به خروجی با کیفیت برداشته شود. در ابتدا یک مدل دقیق از این سنسور ارائه می‌­شود که در این بخش مدل به دست آمده به صورت یک معادله دیفرانسیل غیرخطی بوده که در محیط سیمولینک ارائه می‌­شود. در گام بعدی با استفاده از تقارن سیستم به خطی‌سازی این مدل و طراحی یک ماتریس جبران‌ساز برای کنترل سیستم چند متغیره خواهیم پرداخت.


توضیحات بیشتر


در این پروژه دو هدف آموزش استخراج دینامیک سیستم به همراه طراحی کنترل کننده دنبال می‌شود. در ادامه پس از روند تئوری پروژه، آموزش نحوه کد نویسی به منظور مدلسازی و کنترل سیستم شرح داده می‌شود. در واقع زیبایی کار را می‌توان به اعمال کنترل‌کننده خطی طراحی شده به سیستم غیرخطی اختصاص داد. در قسمت شبیه‌سازی نشان داده می‌شود که کنترل‌کننده طراحی شده به خوبی سیستم ناپایدار را کنترل کرده و باعث پایداری متغیرهای حالت می‌شود. این سیستم یک سنسور ناوبری است و دینامیک پیچیده‌ای دارد؛ لذا هدف دیگر این پروژه این است که کنترل‌کننده مورد استفاده یک کنترل‌کننده کلاسیک باشد. 


آنچه در این کد  خواهیم آموخت:

1- مدل‌سازی غیرخطی

2- انتقال دستگاه‌های مختصاتی

3- اعمال کنترل‌کننده

1- تعیین پارامترهای دینامیکی سیستم

2- آموزش روند طراحی کنترل کننده

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

مدل سازی دقیق سنسور ژیروسکوپ تیون شونده مکانیکی و طراحی حوزه فرکانس جبران ساز به منظور پایداری و تحقق ردیابی مطلوب

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC4-1008
  • موجودی: در انبار
  • برنامه نویس: سامان ساکی
  • تاریخ: 1397-02-22
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1008
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 75,000تومان

برچسب ها: ژیروسکوپ تیون شونده مکانیکی, جبران سازهای کلاسیک, حد فاز, حد بهره, دفع اغتشاش, Matlab, متلب, مدل‌سازی غیرخطی, کنترل‌کننده, سنسور ناوبری