مدل سازی 8 درجه آزادی یک بالگرد متعارف و شبیه سازی آن در نرم افزار متلب

در اين پروژه مدل رياضي کامل یک بالگرد متعارف با هدف استفاده در شبيه‌سازي خلباني و تحليل ديناميك پروازي ارائه مي‌گردد. در اين مدل پره‌هاي روتور صلب فرض شده‌اند و از بين درجات آزادي روتور، فقط ديناميک حرکت فلپينگ و فدرينگ لحاظ شده است. لذا اين مدل ارائه دهنده يک شبيه‌ساز غيرخطي هشت درجه آزادي براي بالگرد‌هاي تک روتور مي‌باشد. شش درجه آزادي مربوط به ديناميک حرکت جسم صلب و دو درجه آزادي ديگر نيز مربوط به ديناميک حرکت فلپينگ و فدرينگ پره­هاي روتور مي‌باشد. در اين مدل با استفاده از فرضيات ساده کننده، و ترکیب تئوری مومنتوم و تئوري المان پره ، نيروها و گشتاورهاي وارد بر المان‌هاي پره  به صورت تحليلي انتگرال‌گيري مي‌شوند و در نتيجه نيروها و گشتاورهاي توليدي در دستگاه hub-wind، بصورت معادلات مستقل از زمان بدست مي‌آيند. با يكپارچه­سازي تمامي اجزاء بالگرد در دستگاه بدني و انتگرال­گيري از معادلات حركت بالگرد، موقعيت و وضعيت آن در هر لحظه از زمان پروازي، شبيه سازي مي­شود. در ادامه سيستم پايدارساز بالگرد مدل­سازي شده و فرامين كنترلي به صورت پيوسته و از طريق استيك در محيط نرم­افزار MATLAB به شبيه­ساز وارد مي­شود. در خاتمه نتايج مربوط به ديناميك و سينماتيك حركت بالگرد در فازهاي تعادل پروازي ارائه مي­گردند.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

مدل سازی 8 درجه آزادی یک بالگرد متعارف و شبیه سازی آن در نرم افزار متلب

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: مدل سازی 8 درجه آزادی یک بالگرد متعارف و شبیه سازی آن در نرم افز
  • موجودی: در انبار
  • برنامه نویس: احسان عالم
  • تاریخ: ۱۳۹۴/۰۲/۲۴
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • 200,000تومان

برچسب ها: شبیه ساز پرواز بالگرد, مدل هست درجه آزادی, مدل سازی, سیستم پایدارساز, فازهای تعدل پروازی, متلب, غیر خطی,