هدايت بهينه حلقه باز و حلقه بسته کمترين زمان سامانه هوايي جديد تک بال به روش هوش مصنوعی فازی عصبی و بهينه سازی GA-PSO

سیستمهای با قابیت مانور بالا قادر به پرواز ایستا برای عمل در یک محیط محدود و ایدهآل هستند. ماموریت شناسایی نیاز به سطح بالایی از خودمختاری با توجه به پویایی سریع سامانه و محدودیت در ارتباطات در مناطق عملیاتی خاص (مانند پستی و بلندیها، صخرهها و ساختمانها و .... ) را میطلبد. در سالهای اخیر، ابتکار جدیدی در پرواز وسایل هوایی میکرو ایجاد شده است که الهام گرفته از طبیعت است. لذا در اين تحقيق به بررسی طراحی مسير بهينه و هدايت حلقه بسته و حلقه باز اين ميکرو سامانه ملهم از برگ درخت افرا پرداخته شده است. در اين راستا بايد توجه داشت که این پرندههای کوچک بسیار حساس به تندبادها هستند که این به علت پایین بودن اینرسی وسیله است. این پیچیدگی میتواند با شناسایی یک مدل غير خطی و خطی توصیف کننده پاسخ سیستم به نیروهای کنترلی، کاهش پیدا کند. لذا يکی از اهداف این تحقیق، بررسی رفتار و کنترل میکرو تکبال دوار بر اساس یکی از محصولات جالب طبیعت یعنی دانه درخت افرا یا سامارا در صورت وجود بادهای جانبی است.

از طرف ديگر، کنترل بهينه جواب را به صورت تحليلي و يا عددي بدست مي ­دهد، همچنين تقريب­ هاي کنترل بهينه حل مساله را توسط برنامه ­ريزي­ هاي غيرخطي و روش­هاي عددي ممکن مي­ سازند. ايراد اين روش­ ها در تابعي است که آن­ را بايد بهينه نمايد، زيرا بايد داراي بهينه­هاي محلي نباشد چون در غير اين صورت اين روشها در بهينه محلي ثابت مانده و به جواب بهينه کلي نمي ­رسند. با ابداع روش­ هاي تکاملي و تجمعی که با استفاده از آنها مي­توان ذرات زيادي را در فضاي جستجو پراکنده ­نمود، اين مشکل تا حدودي برطرف شده است، براي نمونه مي­توان از تحقيق حاضر نام برد.

در اين تحقيق معادلات حرکتی در صفحه با در نظر گرفتن باد جانبی مد نظر قرار گرفته است و همچنين از دو ابزار هوشمند بهينه ساز تجمعی و منطق فازی-عصبی بهره برده شده است. در بخش ابتدايي به ارائه یک راه حل کنترل بهینه جدید نیمه تحلیلی جهت پهپاد تکبال پرداخته شده است. سپس بر اساس منطق فازی-عصبی طراحی هدایت حلقه بسته سامانه تکبال صورت گرفته است. امید است این تحقيق به عنوان یکی از اولین کارهای پژوهشی جدی در این مورد در ایران مورد استقبال محققین قرار گيرد. شايان ذکر است از تحقيق حاضر مقالهای در مجله انجمن الکترونيک کشور آمريکا به چاپ رسيده است که صحه‫ای علمی بر کد، برنامه نويسی و روشهای به کار برده شده در اين تحقيق است. همچنين چاپ اين مقاله در اين مجله معتبر بيان میدارد که موضوع فوق بهروز، علمی و کار آمد است که میتواند راه کار مناسبی برای محققين کشور باشد.

 

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

هدايت بهينه حلقه باز و حلقه بسته کمترين زمان سامانه هوايي جديد تک بال به روش هوش مصنوعی فازی عصبی و بهينه سازی GA-PSO

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: هدايت بهينه حلقه باز و حلقه بسته کمترين زمان سامانه هوايي جديد ت
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۵/۰۳/۲2
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سفارش دهنده: دکتر ايمان شفيعی نژاد
  • 250,000تومان

برچسب ها: برگ درخت افرا, پرنده‫های کوچک, مدل غير خطی, میکرو تک‎بال دوار, سامارا, بهينه ساز تجمعی, منطق فازی-عصبی, پهپاد تک‫بال