هدايت بهينه حلقه بسته (مقاوم در برابر اثرات محيطی) يک سامانه دريايی خود مختار به کمک روش آموزش فازی- عصبی

هدف از اين تحقيق، ارائه کد در دو زبان برنامه نويسی ميپل و متلب و ارائه گزارش مربوطه در راستای پروژه هدايت بهينه حلقه بسته ( مقاوم در برابر اثرات محيطی ) يک سامانه دريايی خود مختار به کمک روش آموزش فازی- عصبی است. از جمله مسايلي كه در حركت يك سامانه خودمختار نقش اساسي ايفا ميكند، تعيين مسير بهينه آن و ارائه قانون هدايت بهينه حلقه بسته مناسب براي حفظ سامانه روي اين مسير, تحت اغتشاشات اعمالي به سيستم است. در اين گزارش براساس تئوري کنترل بهينه، مسئله انتقال يک سامانه دريايی خودمختار از ديدگاه هدايتی مورد بررسی قرار گرفته میگيرد.  هدف از حل کنترل بهينه، بدست آوردن تاريخچه تغييرات زاويه کنترلی بر حسب زمان برای يک مسئله زمان انتهايي نامشخص بر اساس معيار کمترين زمان است. در قدم اول برای نيل به هدايت حلقه بسته لازم است حل مسئله مورد نظر به صورت حلقه باز بر اساس تئوری کنترل بهينه بدست آيد. سپس سعي شده با استفاده از مبانی کنترل بهينهاي که مورد بررسی قرار گرفت، تاريخچه متغير کنترلی و متغيرهاي حالت بطور تحليلي به فراخور به تعيين هدايت فازی- عصبی بپردازد. در نهايت هدف محاسبه قانون هدايت فازي- عصبی، بر اساس تعيين يک رابطه يا يک زير برنامه کامپيوتري بر حسب متغيرهاي حالت سيستم است. در ادامه برای بررسی پاسخ های حلقه بسته رفتار آن را در مقابل نويز های وارد شده بر سيستم مورد بررسی قرار ميگيرد.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

هدايت بهينه حلقه بسته (مقاوم در برابر اثرات محيطی) يک سامانه دريايی خود مختار به کمک روش آموزش فازی- عصبی

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: هدايت بهينه حلقه بسته (مقاوم در برابر اثرات محيطی) يک سامانه دري
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: Maple/MATLAB
  • سفارش دهنده: ايمان شفيعی نژاد
  • 150,000تومان

برچسب ها: هدايت بهينه حلقه بسته, سامانه دريايی خود مختار, آموزش فازی- عصبی, کنترل بهينه