پروژه پیاده سازی جعبه ابزارASMC  جهت ارائه انواع روش‌های کنترل مود لغزشی پیشرفته در سیستم‌های مکانیکی (جلد دوم) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزش نرم افزار MATLAB

محاسبات نرم که روش ابتکاری در ایجاد سیستم‌های هوشمند محاسباتی است، به مطالعه، مدل‌سازی و آنالیز پدیده‌های بسیار پیچیده‌ای می پردازد. درواقع به کمک این روش، مسائلی که با کمک شیوه‌های علمی و کلاسیک که درگذشته قابل حل دقیق و بررسی نبوده‌اند را می توان بررسی و تحلیل نمود. در نتیجه این روش موردتوجه و استقبال پژوهشگران زمینه کنترل به‌منظور مدل‌سازی سیستم‌های پیچیده قرارگرفته است.  خصوصیت این سیستم‌های هوشمند این است که سیستم دارای خبرگی و مهارت در دامنه خاصی بوده و در برابر تغییرات محیط نیز خود را سازگار کرده‌اند و همچنین برای عملکرد بهتر قادر به یادگیری هستند. بسیاری از مسائل واقعی دارای حجم بالا بوده و عدم قطعیت از مشخصات آن هاست و روش‌های معمول که برای حل مسائل نیاز به جزئیات دارند، در برابر این خصوصیات از خود ضعف نشان می‌دهند. محاسبات نرم راهکارهای کلی هستند که برای حل این‌گونه مسائل روش‌های خاصی ارائه می‌دهند. 

یکی از زمینه هایی که وارد نمودن محاسبات نرم در آن منجر به بهبود و پیشرفت آن شده است، کنترل مودلغزشی می باشد. همان طور که مشخص است یکی از مشکلات کنترل مودلغزشی کلاسیک، بروز چترینگ در سیگنال کنترلی می‌باشد. برای حل این مشکل، روش کنترل مودلغزشی فازی و یا شبکه عصبی راهکارهایی هستند که با استفاده همزمان از مزایای محاسبات نرم و کنترل مودلغزشی برای غلبه بر این نقاط ضعف با استفاده از نرم افزار MATLAB ارائه‌شده است. به دلیل اینکه این روش در درون ساختار خود از کنترل‌کننده مودلغزشی بهره می‌گیرد، یک روش مقاوم محسوب می‌شود و علاوه بر پوشاندن نواقص کنترل‌کننده‌های هوشمند، برخی از معایب روش مودلغزشی همانند پدیده چترینگ را نیز برطرف می سازد .


آنچه در کد خواهید آموخت

1- آشنایی با مبانی کنترل کننده مود لغزشی
2- طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های مختلف مود لغزشی
3- نحوه ارزیابی نتیجه حاصل از پیاده سازی کنترل کننده

نکات و الزامات

1- آشنایی با مبانی کنترل
2- تمام شبیه سازی ها با نرم افزار متلب ( MATLAB )  ورژن b2016 انجام گرفته است.
3- آشنایی با سیمولینک متلب ( MATLAB )
4- آشنایی با روش های محاسبات نرم (کنترل فازی و شبکه عصبی)

زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه پیاده سازی جعبه ابزارASMC جهت ارائه انواع روش‌های کنترل مود لغزشی پیشرفته در سیستم‌های مکانیکی (جلد دوم) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزش نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: محسن شهرکی
  • شناسنامه: AS4-1032
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 2017-08-19
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: AS4-1032
  • سفارش دهنده: محسن شهرکی
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 138,900تومان

برچسب ها: کنترل مود لغزشی, جعبه ابزار ASMC, کنترل غیرخطی, کنترل تطبیقی, مشاهده گر, کنترل فازی, کنترل عصبی, شبکه عصبی, RBF