پروژه کنترل بال هواپیما مبتنی بر جایابی بهینه المان پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر جهت کاهش ارتعاشات هواپیما با استفاده از نرم افزار MATLAB

اهمیت حذف ارتعاشات سازه­ های مهندسی باعث شده است علم طراحی کاربردی با وسعت چشمگیری روبرو شود. نقش حذف ارتعاشات در مواد و مصالح با صرف انرژی و هزینه کمتر موضوعی است که در دهه اخیر بعنوان چالشی در مهندسی مکانیک مورد بحث و تحلیل قرار گرفته است. در اینجا یک سازه فلزی به همراه تعداد مشخصی از تکه ­های پیزوالکتریک با ابعاد مشخص در نظر گرفته می ­شود. هدف حذف ارتعاشات یا کاهش دامنه ارتعاشی در حداقل زمان می­باشد. در این پایان­ نامه با استفاده از الگوریتم بهینه­ سازی MOPSO­، مکان پیزوالکتریک ­ها برای تسریع هرچه بهتر میرایی دامنه ارتعاشات استفاده می­شود. المان­ های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر در بالا و پایین سازه نصب می­ شوند. یک خیز اولیه به سازه اعمال و در نتیجه­ آن شروع به ارتعاش نموده و دامنه این ارتعاشات توسط عملگر­های پیزو میرا می­ شود. حرکت­ های ارتعاشی سازه توسط حسگرهای پیزو حس شده و عملیات کنترلی بر مبنای آن انجام می ­شود و در نهایت برای میرا نمودن، سیگنال کنترلی لازم به عملگرها ارسال خواهد شد. نتیجه این حرکت، میرا شدن ارتعاشات سازه می­ باشد. سازه مورد بررسی در این پایان­ نامه، تیر تیموشنکو می­ باشد. تیر باکاربرد وسیع خود در علم رباتیک، مهندسی عمران، صنایع هواوفضا و... بعنوان سازه­ ایی کلیدی و پایه ­ایی درنظرگرفته می­ شود. تیر تیموشنکو بدلیل درنظرگرفتن اثربرشی درهنگام تغییرشکل، مدل دقیق­تری نسبت به تیر اویلر- برنولی در واقعیت محسوب می­ شود. دراینجا تیر از طریق روش عددی اجزاءمحدود به توصیف دینامیکی آن و استخراج توابع شکل پرداخته شده است که هر گره از یک المان تیر دارای 2 درجه آزادی (جابجایی انتقالی - جابجایی دورانی) شامل می­ شود که باشرط مرزی یک سرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی اعم از نیروی عرضی و گشتاور خمشی قرارمی­ گیرد که این بارخارجی تابعی از زمان بصورت پالس، ایمپالس، پله، متناوب سیسنوسی می­ باشد. در اینجا برای کنترل سازه از کنترلر LQR استفاده شده­ است. در این کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریس­ های Q وR قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه ­سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر، به تعیین نقطه یا نقاطی بهینه از تیر جهت قرارگیری حسگر و عملگر پیزوالکتریک در بالا و پایین تیر جهت میرانمودن سازه در کمترین زمان ممکن انجام می ­پذیرد.


 توضیحات بیشتر



نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه کنترل بال هواپیما مبتنی بر جایابی بهینه المان پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر جهت کاهش ارتعاشات هواپیما با استفاده از نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC1-1078
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۵-۰۱-۱۸
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC1-1078
  • سفارش دهنده: مجتبی حسنلو
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 150,000تومان

برچسب ها: پیزوالکتریک, الگوریتم بهینه­ سازی MOPSO­, ارتعاشات, سیگنال کنترلی, تیر تیموشنکو, تیر اویلر- برنولی, کنترلر LQR, کنترل سازه, پیزوالکتریک, میرایی ارتعاشی, سازه