پروژه کنترل ردیابی مسیر سه بعدی و کنترل گروهی هواپیماهای بدون سرنشین عمود پرواز با توپولوژی ارتباطی متغیر با زمان با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

هدف اصلی این پژوهش بررسی آرایش گروهی از هواپیماهای عمود پرواز  با توپولوژی ارتباطی سوئیچینگ، تاخیر زمانی، اغتشاش‌ و نایقینی در پارامترهای سیستم با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) است. در این پژوهش از روش دو مرحله ای استخراج سود می جوییم که بر پایه آن می توان کنترل این سیستم ها که زیر-تحریک  هستند را به دو بخش کنترل دینامیک چرخشی و انتقالی تفکیک کرد.  

در ابتدا، مسئله ردیابی موقعیت، یعنی دنبال کردن یک سیگنال سه بعدی توسط هواپیما، بررسی می گردد. در بخش اول، این مسئله در حضور اغتشاش های متغیر با زمان بررسی می گردد. به منظور از بین بردن اثر اغتشاش های دینامیک انتقالی و چرخشی به ترتیب یک تخمین گر مبتنی بر رویتگر و کنترل کننده سطح لغزنده طراحی می گردد. در قسمت بعدی، علاوه بر اغتشاش متغیر با زمان، نایقینی در مقدار جرم و ماتریس اینرسی سیستم نیز در فرآیند کنترل در نظر می گرفته می شود. در این بخش، یک تخمین گر، جهت تخمین مقدار جرم  با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) طراحی می گردد. برای از بین بردن اثر اغتشاش دینامیک انتقالی، کنترل کننده ساختار متغیر و کنترل پسگام به کار گرفته می شود. برای کنترل دینامیک چرخشی نیز از کنترل سطح لغزنده استفاده می گردد.   

سپس تمرکز خود را معطوف به کنترل مشارکتی سیستم های مورد مطالعه می کنیم که گروهی از عامل ها با توپولوژی ارتباطی سوئیچینگ به یک آرایش هندسی از پیش تعیین شده می رسند در حالی سرعت مرجع را نیز که در اختیار تمامی اعضای گروه قرار دارد دنبال می کنند. در بخش اول  با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB )، یک کنترل کننده دو مرحله ای طراحی می گردد و برای از بین بردن اثر اغتشاش های ثابت از تخمین گرهایی جهت تخمین مقدار آن ها استفاده می گردد. همچنین در طراحی تخمین گرها از عملگر تصویر برای نگه داشتن تخمین انجام گرفته در یک سطح محدود از پیش تعیین شده استفاده گردیده است به طوری که محدودیت روش استخراج نیز برآورده گردد. برای فایق آمدن بر سایر محدودیتهای روش استخراج، یعنی دوبار مشتق پذیری با معلوم بودن مشتق آن، از پیاده سازی سیستم های کمکی و عامل های مجازی بهره گرفته می شود. در نهایت، در فرآیند طراحی حضور تاخیر، اغتشاش های متغیر با زمان و نایقینی در مقدار جرم و ماتریس اینرسی برای هر عامل بررسی می گردد. برای کنترل دینامیک انتقالی از کنترل ساختار متغیر و پسگام استفاده می شود در حالی که مقدار جرم با استفاده از طراحی یک تخمین گر تطبیقی، تخمین زده می شود. برای کنترل دینامیک چرخشی از کنترل سطح لغزنده استفاده می گردد. 

همچنین در هر بخش، پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تحلیل لیاپانوف تحقیق می گردد و صحت نتایج تحلیلی توسط شبیه سازی  با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB )  تایید می گردد.


آنچه در این کد خواهید آموخت

1-تعریف سیستها و دینامیک های پیچیده توسط توابع anonymous و حل آن به صورت عددی

2-استفاده از روش های رانگ-کوتا و اویلر برای حل معادلات دیفرانسیل

3-استفاده از ماتریس های سه بعدی و کاربرد آن

4-رسم شکل های سه بعدی و دوبعدی

5-پیاده سازی کنترل کننده های پیچیده مبتنی بر سیستم های کمکی و چند مرحله ای و تودرتو

6-شبیه سازی سیستم های چند عاملی وارتباطات متغیر با زمان بین آنها

7- شبیه سازی تاخیر در سیستم های کنترلی

8-آشنایی با طیف وسیعی از کنترل کننده ها نظیر کنترل کننده تطبیقی، کنترل مقاوم، کنترل سیستم های چند عاملی، پیاده سازی تخمین گر و رویتگر


نکات و الزامات

1-تمام کدها در همه نسخه های متلب قابل اجراست.

2- تمام خروجی های مطلوب به طور خودکار برای کاربر رسم می شوند

3- آشنایی اولیه با مفاهیم و کدنویسی در متلب ( MATLAB )

مشخصات کلی
تعداد صفحات محصول 100-150
فیلم آموزشی دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار دارد
نمودارهای خروجی دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول MATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه کنترل ردیابی مسیر سه بعدی و کنترل گروهی هواپیماهای بدون سرنشین عمود پرواز با توپولوژی ارتباطی متغیر با زمان با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: میثم کبیری
  • شناسنامه: MC4-1060
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 2017-10-04
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1060
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 150,000تومان

برچسب ها: هواپیمای عمودپرواز, کنترل آرایش, توپولوژی ارتباطی سوئیچینگ, نایقینی, اغتشاش