پروژه استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده‌های پیشرفته و کلاسیک با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این پروژه مدل­سازی، خطی­‌سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) بررسی خواهد شد. در این پروژه که بیشتر هدف آموزشی را دنبال می­‌کند، روند شبیه‌سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل‌کننده پیش­بین در محیط سیمولینک متلب را دنبال می‌­کند. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­‌سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته­‌بندی می­‌باشد. در بخش­‌های مربوط به تئوری سعی شده روابط به صورت دقیق استخراج شده تا در بخش‌های مربوط به شبیه­ سازی استفاده شوند. در بخش­ های شبیه‌سازی سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه­‌سازی­‌ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی‌ترین بلوک­‌ها تا پیچیده­‌ترین بلوک‌ها شرح داده شود. در ادامه کار با استخراج دینامیک سیستم یک مدل غیرخطی در دسترس خواهد بود. دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­‌باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد و قابلیت­های آن توضیح داده خواهد شد. در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیرخطی، خطی سازی شده و کنترل کننده برای سیستم طراحی می­‌شود که نتایج شبیه‌سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید می‌­کند.


آنچه در سیمولینک heli_pred.mdl خواهیم آموخت:

1- آموزش مدل‌سازی هر کدام از زیر سیستم‌ها

2- دست‌یابی به دینامیک کلی

3- تحلیل رفتار سیستم

4- آسنایی با بلوک بسیار مفید MPC

5- نحوه خطی‌سازی در سیمولینک نرم افزار MATLAB ( متلب )


مشخصات کلی
تعداد صفحات118
حوزه تخصصی رشته 1بالگرد
تعداد صفحات محصول100-150
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده‌های پیشرفته و کلاسیک با استفاده از نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: سامان ساکی
  • شناسنامه: AS4-1005
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۴-۰۲-۱۰
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: AS4-1005
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 232,000تومان

برچسب ها: هلیکوپتر, سیستم غیر خطی, کنترل پیشیین, سیستم چند متغیره, مدلسازی, سیمولینک, متلب, MATLAB, بلوک MPC

مقالات مرتبط