عنوان کامل پروژه:
پروژه استفاده از الگوریتم MHMP برای کنترل حرکت تحت شرایط محیطی ترکیبی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
علم کنترل حرکت یکی از شاخه‌های جذاب تحقیقاتی است که در آن محققین به دنبال ساز و کار سیستم اعصاب مرکزی در زمینه طراحی، برنامه‌ریزی و کنترل حرکات هستند. شناخت سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت، می‌تواند کمک شایانی به علم توان‌بخشی و شناخت اختلالات حرکتی کند. اخیرا مدلی که از تلفیق مدل‌های مبتنی بر بهینه‌سازی و مدل‌های مبتنی بر داده است برای مطالعه حرکت برخاستن از صندلی ارایه شده است. این مدل یک طراح مسیر سلسله مراتبی و مدولار است که سیستم اعصاب مرکزی را به خوبی مورد ارزیابی قرار می‌دهد. در این پروژه، توانایی این مدل در طرح حرکت برخاستن از صندلی، به عنوان یک حرکت پیچیده و روزمره، در قبال ترکیبی از شرایط محیطی مختلف و همچنین شرایط محیطی جدید مورد سنجش قرار می‌گیرد. برای این ارزیابی، ابتدا در آزمایشگاه اسکلتی و عضلانی، حرکت برخاستن از صندلی تحت شرایط محیطی مورد نظر ثبت می‌شود. سپس حرکات ثبت شده با نتایج مدل مقایسه می‌شود. نتایج نشان می‌دهد عملکرد مدل در قبال شرایط محیطی جدید مناسب است. دقت محاسباتی بالای مدل و وجود شواهد رفتاری و نوروفیزیولوژیکی فراوان، می‌تواند تأیید‌کننده این فرضیه باشد که سیستم اعصاب مرکزی از یک ساختار مدولار و سلسله مراتبی در طرح حرکات بهره می‌برد. شناخت سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت، می‌تواند کمک شایانی به علم توان‌بخشی و شناخت اختلالات حرکتی کند. مدل‌های ارائه شده توسط محققین در زمینه طراحی حرکتی سیستم اعصاب مرکزی را می‌توان به طور کلی به دو دسته مدل‌های مبتنی بر بهینه‌سازی و مدل‌های مبتنی بر داده تقسیم‌بندی کرد. اخیرا مدلی که از تلفیق مدل‌های مبتنی بر بهینه‌سازی و مدل‌های مبتنی بر داده است برای مطالعه حرکت برخاستن از صندلی ارایه شده است. این مدل یک طراح مسیر سلسله مراتبی و مدولار است که سیستم اعصاب مرکزی را به خوبی مورد ارزیابی قرار می‌دهد.
| ریاضی | |
| حوزه تخصصی 1 | شبکه عصبی |
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 84 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | روش های خطی و غیرخطی |
| تعداد صفحات محصول | 80-100 |
| فیلم آموزشی | دارد |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
| جامدات | |
| حوزه تخصصی 1 | منطق فازی |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
