در این برنامه خلبان خودکار مقاوم بر مبنای دو رویکرد کنترلی مقاوم تک ورودی و تک خروجی (H (inf و چند ورودی و چند خروجی H loop shaping برای یک نوع هواپیمای بدون سرنشین متعارف پیاده‌سازی شده است. در این برنامه کلیه ابزارها و فرآیندهای محاسبه کنترلرهای مقاوم از نوع (H (inf ارائه شده و بصورت مرحله به مرحله مراحل طراحی یک خلبان خودکار مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین توضیح داده شده است. در ابتدا تعریف شرایط پروازی و پارامترهای پرواز محاسبه شده، سپس مدلسازی پارامترهای هواپیما و شبیه سازی آن به منظور محاسبه کنترلر صورت گرفته، در مرحله سوم بررسی نامعینی‌های پرواز و در نهایت دو مدل کنترلر مقاوم برای کانال های پروازی هواپیما طراحی شده است. این کد با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) اجرا شده و به منظور فهم بهتر و استفاده آسانتر کلیه مراحل طراحی و اجرا به صورت مجزا و بخش بخش ارائه گردیده است.
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 111 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | پرنده خودکار |
| تعداد صفحات محصول | 100-150 |
| فیلم آموزشی | دارد |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
