عنوان کامل پروژه:
پروژه طراحی کنترل فازی تیپ 1و2 برای ربات انعطافپذیر با دو درجه آزادی همراه با بهینهسازی با الگوریتم ICA با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
1- تخمین نامعینی پارامتری در مدل سیستم ربات
2- پیادهسازی منطق فازی در محیط سیمولینک متلب
3- بدست آوردن مدل تخمینی از ماتریس ژاکوبین سیستم
4- بدست آوردن نتایج پایدار برای سیستم ربات
۵- بدست آوردن خطاهای ناچیز در ردیابی مسیر مرجع توسط ربات
نکات و الزامات:
1- این برنامه قابل اجرا در ورژن های بالاتر از 2015 متلب می باشد.
2- خروجی های برنامه بصورت گراف های قابل تنظیم در پیش فرض های متلب می باشد.
3- آشنایی با کدنویسی در متلب
4- آشنایی با محیط سیمولینک
5- برقراری ارتباط بین محیط سیمولینک و کدنویسی
ریاضی | |
حوزه تخصصی 1 | منطق فازی |
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 129 |
تعداد صفحات محصول | 100-150 |
فیلم آموزشی | دارد |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.