پروژه مدل‌سازی غیرخطی سیستم تعلیق خودرو نظامی و کنترل آن با کنترل‌کننده PID با MATLAB + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه مدل‌سازی غیرخطی سیستم تعلیق کامل خودرو نظامی موشک‌انداز و کنترل آن با کنترل‌کننده PID تنظیم شده با منطق فازی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

در این پژوهش کلیات سیستم تعلیق کامل خودرو نظامی موشک انداز و اهمیت آن مورد بررسی قرار گرفت. سپس مدل سازی این سیستم به صورت خطی و غیرخطی با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شد. مدل غیر خطی در نرم افزار متلب شبیه سازی شد. بعد از آن دو کنترل کننده PID و PID تنظیم شده با منطق فازی برای این سیستم طراحی شد. هر دو کنترل کننده توانست اند سیستم را کنترل کنند. با تغییر جرم خودرو ناشی از پرتاب موشک و حرکت خودرو در جاده‌های ناهموار این ناهمواری ها به صورت تابع پله و سینوسی به سیستم اعمال شد. کنترل کننده PID تنظیم شده با منطق فازی از نظر خطا و تلاش کنترلی عملکرد بهینه تری نسبت به کنترل کننده PID از خود نشان داد.

آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- مدل سازی سیستم تعلیق کامل خودرو نظامی با معادلات غیر خطی

2- شبیه سازی سیستم تعلیق در سیمولینک نرم افزار MATLAB ( متلب ) و کد نویسی در محیط سیمولینک

3- پیاده سازی کنترل کننده PID

4- پیاده سازی منطق فازی برای تعیین ضرایب کنترل کننده PID

5- پیاده سازی تابع هزینه و ارزیابی کنترل کننده های مختلف

نکات و الزامات:

1- این برنامه در نرم افزارمتلب 2014a به بالا قابل اجرا است

2- برای اجرا باید فایل طراحی منطق فازی کنار شبیه ساز باشد

3- آشنایی اولیه با نرم افزار MATLAB ( متلب ) و سیمولینک

4- آشنایی با قوانین نیوتن

5- آشنایی با سیستم های چند متغییره، غیر خطی و متغیر با زمان

ریاضی
حوزه تخصصی 1	منطق فازی
مشخصات کلی
تعداد صفحات	110
حوزه تخصصی رشته 1	روش های خطی و غیرخطی
تعداد صفحات محصول	100-150
فیلم آموزشی	دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.