پروژه هدايت بهينه حلقه بسته (مقاوم در برابر اثرات محيطی) يک سامانه دريايی خود مختار به کمک روش آموزش فازی- عصبی با استفاده از نرم افزارهای MAPLE و MATLAB

هدف از اين تحقيق، ارائه کد در دو زبان برنامه نويسی ميپل و متلب و ارائه گزارش مربوطه در راستای پروژه هدايت بهينه حلقه بسته ( مقاوم در برابر اثرات محيطی ) يک سامانه دريايی خود مختار به کمک روش آموزش فازی- عصبی است. از جمله مسايلي كه در حركت يك سامانه خودمختار نقش اساسي ايفا ميكند، تعيين مسير بهينه آن و ارائه قانون هدايت بهينه حلقه بسته مناسب براي حفظ سامانه روي اين مسير, تحت اغتشاشات اعمالي به سيستم است. در اين گزارش براساس تئوري کنترل بهينه، مسئله انتقال يک سامانه دريايی خودمختار از ديدگاه هدايتی مورد بررسی قرار گرفته میگيرد.  هدف از حل کنترل بهينه، بدست آوردن تاريخچه تغييرات زاويه کنترلی بر حسب زمان برای يک مسئله زمان انتهايي نامشخص بر اساس معيار کمترين زمان است. در قدم اول برای نيل به هدايت حلقه بسته لازم است حل مسئله مورد نظر به صورت حلقه باز بر اساس تئوری کنترل بهينه به دست آيد. سپس سعي شده با استفاده از مبانی کنترل بهينهاي که مورد بررسی قرار گرفت، تاريخچه متغير کنترلی و متغيرهاي حالت بطور تحليلي به فراخور به تعيين هدايت فازی- عصبی بپردازد. در نهايت هدف محاسبه قانون هدايت فازي- عصبی، بر اساس تعيين يک رابطه يا يک زير برنامه کامپيوتري بر حسب متغيرهاي حالت سيستم است. در ادامه برای بررسی پاسخ های حلقه بسته رفتار آن را در مقابل نويزهای وارد شده بر سيستم مورد بررسی قرار ميگيرد.

ریاضی
حوزه تخصصی 2شبکه عصبی
مشخصات کلی
تعداد صفحات61
تعداد صفحات محصول60-80
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMAPLE
زبان برنامه نویسی دومMATLAB
جامدات
حوزه تخصصی 1منطق فازی

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه هدايت بهينه حلقه بسته (مقاوم در برابر اثرات محيطی) يک سامانه دريايی خود مختار به کمک روش آموزش فازی- عصبی با استفاده از نرم افزارهای MAPLE و MATLAB

  • تولید کننده: ايمان شفيعی نژاد
  • شناسنامه: MA2-1009
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹6-10-10
  • زبان برنامه نویسی: MAPLE
  • زبان برنامه نویسی 2: MATLAB
  • سریال برنامه: MA2-1009
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • 160,000تومان

برچسب ها: هدايت بهينه حلقه بسته, سامانه دريايی خود مختار, آموزش فازی- عصبی, کنترل بهينه, MATLAB, متلب, MAPLE, میپل, نويز