عنوان کامل پروژه:
پروژه کنترل و پایدارسازی ماهواره با استفاده از چرخ‌های عکس‌العملی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
سیستم کنترل وضعیت، یک زیر سیستم ضروری در تمام پروژه‌های فضایی و ماهواره‌هامی‌باشد که استفاده از چرخ‌های عکس العملی به عنوان عملگر در این زیرسیستم به دلیلمزایایی که دارد از کاربرد بالایی برخوردار است. برای سیستم‌های کنترل وضعیت خیلیدقیق و مانورهای نسبتا سریع، چرخ‌های عکس‌العملی ترجیح داده می‌شوند زیرا آنهاکنترل پیوسته و همواری را با حداقل ممکن گشتاورهای اغتشاشی مزاحم ارائه می‌دهند.در پروژه ارائه شده برای بالا بردن ضریب اطمینان و کم کردن زمان رسیدن به وضعیتمطلوب، کنترل وضعیت یک ماهواره کوچک با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با استفادهاز شبیه‌سازی حرکت ماهواره توسط سیمولینک نرم افزار MATLAB ( متلب ) مورد بررسی قرار گرفته است. درادامه نشان داده شده که در این نوع چیدمان حتی در صورت خرابی یکی از چرخ‌ها، کنترلوضعیت ماهواره بدون هیچ مشکلی انجام می‌شود. سپس به موضوع انباشت اندازه حرکت درچرخ‌ها و چگونگی باربرداری آن‌ها اشاره شده و نشان داده می‌شود با استفاده از سیستم مدیریت اندازه حرکت و دورنگه داشتن سرعت زاویه‌ای چرخ‌ها از مقدار اشباع می‌توان مصرف توان الکتریکیماهواره و همچنین احتمال خرابی چرخ‌ها را کاهش داد.
آنچه در این کد خواهید آموخت:
1- نحوه مدلسازی چرخ‌های عکس‌العملی در سیمولینک نرم افزار MATLAB ( متلب )
2- محاسبه گشتاورهای اغتشاشی وارد بر ماهواره
3- محاسبه میدان مغناطیسی زمین
4- محاسبه دینامیک و سینماتیک ماهواره 6 درجه آزادی
5- چگونگی کنترل وضعیت ماهواره توسط نرم‌افزار سیمولینک
6- مدلسازی سیستم مدیریت اندازه حرکت
نکات و الزامات:
1- مدل ارائه شده توسط کتابخانه سیمولینک نرم افزار MATLAB ( متلب ) ورژن 2013 انجام شده است.
2- تمام خروجی‌ها نام‌گذاری شده‌اند و علاوه بر بلوک scope سیمولینک توسط پنجره فرمان برنامه متلب نیز قابل فراخوانی و مشاهده می‌باشد.
3- نحوه فعال و غیر فعال‌کردن سیستم مدیریت اندازه حرکت تنها با انتخاب یک گزینه در ورودی بلوک سروو مکانیزم امکان پذیر است.
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 74 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | روش های خطی و غیرخطی |
| تعداد صفحات محصول | 60-80 |
| فیلم آموزشی | دارد |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
