جدید

پروژه کنترل پیش‌بین توزیع‌ شده سیستم‌های جمعی با دینامیک یکسان انتگرال‌گیر مرتبه اول با MATLAB + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه کنترل پیش‌بین توزیع‌ شده سیستم‌های جمعی با دینامیک یکسان انتگرال‌گیر مرتبه اول با رهبر ثابت و متحرک با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

در این پژوهش یک کنترل‌کننده پیش‌بین برای مدیریت سیستمهای جمعی با دینامیک مرتبه اول و با شبکه رهبر-دنبال‌کننده با در نظر گرفتن تاخیرهای متغیر با زمان و حذف تصادفی اطلاعات در هنگام اندازه‌گیری و بازخورد ارائه شده است. یکی از ویژگی‌های اصلی طرح ارائه شده مبتنی بر استفاده از مفاهیم آنالیزهای دستیابی می‌باشد که امکان ترکیب مجموعه‌های سابق را با مدلهای فضای حالت چند وجهی فراهم می‌کند. در این تحقیق مجموعه‌های سابق بصورت آفلاین و با توجه به قیدهای حالت و قیدهای ورودی و تاخیر ذاتی سیستم محاسبه می‌شوند و بصورت آنلاین برای محاسبه عملکردهای کنترلی بهینه با استفاده از مفهوم کنترل پیش‌بین، استفاده می‌شوند. در ادامه، امکان‌سنجی روش ارائه شده و برآورده شدن محدودیت‌های حالت و ورودی اثبات می‌شود. بایستی در نظر داشت که در این تحقیق ساختارهای شبکه‌ای عمومی‌تری برای شبکه‌های رهبر-دنبال‌کننده انتخاب شده است. همچنین، مدیریت حذف داده‌ها در کانالهای ارتباطی صورت گرفته است. به علاوه، از آنجا که تا به حال، غالب کنترل‌کننده‌های طراحی شده در حوزه زمان پیوسته بوده ولی برای کاربردهای واقعی و عملیاتی کردن کنترلکننده‌ها نیاز به طراحی در حوزه‌ی زمان گسسته می‌باشد؛ طراحی کنترل‌کننده در حوزه‌ی زمان گسسته انجام شده است.

آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- انواع ساختار کنترلی سیستم های گسترده

2-انواع الگوریتم های بنیادین کنترل پیش‌بین

3- انواع توپولوژی‌ها برای کنترل شبکه‌ای

4- نحوه مدلسازی و فرمول‌بندی برای توپولوژی رهبر-دنبال‌کننده

5- نحوه پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین در یک شبکه با سازمان رهبر-دنبال کننده

6- نحوه امکان سنجی برای سیستمهای پراکنده و شبکه‌ای

7- نحوه بررسی خاصیت توسعه‌پذیری الگوریتم کنترلی

نکات و الزامات:

1- این برنامه در همه نسخه‌های MATLAB قابل اجرا است

2- آشنایی اولیه با عملیات روی ماتریس‌ها، سیستم‌های جمعی و مفاهیمی مانند Implicit MPC ,Explicit MPC

3- آشنایی با MATLAB و Simulink

مشخصات کلی
تعداد صفحات	63
حوزه تخصصی رشته 1	پیش بین
تعداد صفحات محصول	60-80
فیلم آموزشی	دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.