جدید پروژه کنترل پیش‌بین توزیع‌ شده سیستم‌های جمعی با دینامیک یکسان انتگرال‌گیر مرتبه اول با MATLAB + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه کنترل پیش‌بین توزیع‌ شده سیستم‌های جمعی با دینامیک یکسان انتگرال‌گیر مرتبه اول با رهبر ثابت و متحرک با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

در این پژوهش یک کنترل­‌کننده پیش‌­بین برای مدیریت سیستم­های جمعی با دینامیک مرتبه اول و با شبکه رهبر-دنبال­‌کننده با در نظر گرفتن تاخیرهای متغیر با زمان و حذف تصادفی اطلاعات در هنگام اندازه­‌گیری و بازخورد ارائه شده است. یکی از ویژگی­‌های اصلی طرح ارائه شده مبتنی بر استفاده از مفاهیم آنالیزهای دستیابی می‌­باشد که امکان ترکیب مجموعه‌­های سابق را با مدل­های فضای حالت چند وجهی فراهم می­‌کند. در این تحقیق مجموعه­‌های سابق بصورت آفلاین و با توجه به قیدهای حالت و قیدهای ورودی و تاخیر ذاتی سیستم محاسبه می‌­شوند و بصورت آنلاین برای محاسبه عملکردهای کنترلی بهینه با استفاده از مفهوم کنترل پیش­‌بین، استفاده می‌­شوند. در ادامه، امکان‌سنجی روش ارائه شده و برآورده شدن محدودیت­‌های حالت و ورودی اثبات می­‌شود. بایستی در نظر داشت که در این تحقیق ساختارهای شبکه­‌ای عمومی­‌تری برای شبکه­‌های رهبر-دنبال‌کننده انتخاب شده است. همچنین، مدیریت حذف داده‌­ها در کانال­های ارتباطی صورت گرفته است. به علاوه، از آنجا که تا به حال، غالب کنترل­‌کننده­‌های طراحی شده در حوزه زمان پیوسته بوده ولی برای کاربردهای واقعی و عملیاتی کردن کنترل­کننده­‌ها نیاز به طراحی در حوزه­‌ی زمان گسسته می‌­باشد؛ طراحی کنترل­‌کننده در حوزه­‌ی زمان گسسته انجام شده است.


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- انواع ساختار کنترلی سیستم های گسترده

2-انواع الگوریتم های بنیادین کنترل پیش‌بین

3- انواع توپولوژی‌ها برای کنترل شبکه‌ای

4- نحوه مدلسازی و فرمول‌بندی برای توپولوژی رهبر-دنبال‌کننده

5- نحوه پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین در یک شبکه با سازمان رهبر-دنبال کننده

6- نحوه امکان سنجی برای سیستمهای پراکنده و شبکه‌ای

7- نحوه بررسی خاصیت توسعه‌پذیری الگوریتم کنترلی


نکات و الزامات:

1- این برنامه در همه نسخه‌های MATLAB قابل اجرا است

2- آشنایی اولیه با عملیات روی ماتریس‌ها، سیستم‌های جمعی و مفاهیمی مانند Implicit MPC ,Explicit MPC

3- آشنایی با MATLAB و Simulink


مشخصات کلی
تعداد صفحات63
حوزه تخصصی رشته 1پیش بین
تعداد صفحات محصول60-80
فیلم آموزشیدارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه کنترل پیش‌بین توزیع‌ شده سیستم‌های جمعی با دینامیک یکسان انتگرال‌گیر مرتبه اول با MATLAB + فیلم

  • تولید کننده: مسعود فرهادی
  • شناسنامه: MC4-1064
  • موجودی: در انبار
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1064
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 144,000تومان

برچسب ها: کنترل پیش‌بین توزیع شده, سیستم‌های چند عاملی, ساختار رهبر دنبال‌کننده, الگو, اجماع, MATLAB, متلب, Simulink, سیمولینک, زمان گسسته, الگوریتم کنترلی, کنترل شبکه ای