کنترل حرکت گروهی خودروهای بدون سرنشین

حرکت گروهی در سیستم چند‌عاملی یکی از پدیده‌هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل‌ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می‌شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند. اهدافی که می‌توانند برای حرکت گروهی سیستم چند‌عاملی تعریف شوند عبارت‌اند از رسیدن به مکانی معین، تعقیب عامل خارجی، حرکت در مسیر معین و مانند این‌ها. مستقل از این که گروه چه هدفی را می‌بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می‌باشد تا عامل‌ها بتوانند با هم هماهنگ شده و در مسیر تعیین شده حرکت کنند. هدف از این تحقیق، ارائه (استفاده از) یک الگوریتم حرکت گروهی مناسب برای سیستم‌های چند‌عاملی است، که این عامل‌ها مدل یک خودرو می‌باشد. به این منظور از الگوریتم حرکت در فضای آزاد بهره گرفتیم. هدف مطلوب حفظ فاصله بین خودروها در هنگام حرکت است. در انجام این تحقیق فرضیات ساده شونده‌ای نظیر یکسان بودن سرعت عوامل و خطی بودن مدل خودرو بکار گرفته شده است. شبیه سازی این حرکت در نرم افزار متلب انجام میشود و صحت الگوریتم پیشنهاد شده را تایید مینماید.

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

کنترل حرکت گروهی خودروهای بدون سرنشین

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: کنترل حرکت گروهی خودروهای بدون سرنشین
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 95-12-22
  • زبان برنامه نویسی: Matlab
  • سریال برنامه: MC4-1041
  • سفارش دهنده: سعیدنصیری باغدهوکی
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 70,000تومان

برچسب ها: الگوریتم فضای آزاد, تئوری گراف, حرکت گروهی, سیستم‌های چندعاملی, matlab