کنترل و پایدارسازی ماهواره بااستفاده از چرخ‌های عکس‌العملی

سیستم کنترل وضعیت، یک زیر سیستم ضروری در تمام پروژه‌های فضایی و ماهواره‌ها می‌باشد که استفاده از چرخ‌های عکس العملی به عنوان عملگر در این زیرسیستم به دلیل مزایایی که دارد از کاربرد بالایی برخوردار است. برای سیستم‌های کنترل وضعیت خیلی دقیق و مانورهای نسبتا سریع، چرخ‌های عکس‌العملی ترجیح داده می‌شوند زیرا آنها کنترل پیوسته و همواری را با حداقل ممکن گشتاورهای اغنشاشی مزاحم ارائه می‌دهند. در پروژه ارائه شده برای بالا بردن ضریب اطمینان و کم کردن زمان رسیدن به وضعیت مطلوب، کنترل وضعیت یک ماهواره کوچک با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با استفاده از شبیه‌سازی حرکت ماهواره توسط نرم‌افزار سیمولینک مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه نشان داده شده که در این نوع چیدمان حتی در صورت خرابی یکی از چرخ‌ها، کنترل وضعیت ماهواره بدون هیچ مشکلی انجام می‌شود. سپس به موضوع انباشت اندازه حرکت در چرخ‌ها و چگونگی باربرداری آن‌ها اشاره شده و نشان داده می‌شود با استفاده از سیستم مدیریت اندازه حرکت و دور نگه داشتن سرعت زاویه‌ای چرخ‌ها از مقدار اشباع می‌توان مصرف توان الکتریکی ماهواره و همچنین احتمال خرابی چرخ‌ها را کاهش داد.


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- نحوه مدل‌سازی چرخ‌های عکس‌العملی در سیمولینک

2- محاسبه گشتاورهای اغتشاشی وارد بر ماهواره

3- محاسبه میدان مغناطیسی زمین

4- محاسبه دینامیک و سینماتیک ماهواره 6 درجه آزادی

5- چگونگی کنترل وضعیت ماهواره توسط نرم‌افزار سیمولینک

6- مدل‌سازی سیستم مدیریت اندازه حرکت 


نکات و الزامات:

1- مدل ارائه شده توسط کتابخانه سیمولینک نرم افزار متلب ورژن  2013 انجام شده است.

2- تمام خروجی‌ها نام‌گذاری شده‌اند و علاوه بر بلوک scope سیمولینک توسط پنجره فرمان برنامه متلب نیز قابل فراخوانی و مشاهده می‌باشد.

3- نحوه فعال و غیر فعال‌کردن سیستم مدیریت اندازه حرکت تنها با انتخاب یک گزینه در ورودی بلوک سروو مکانیزم امکان پذیر است.






نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

کنترل و پایدارسازی ماهواره بااستفاده از چرخ‌های عکس‌العملی

  • تولید کننده: مارکت کد
  • شناسنامه: MC4-1042
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 95-1028
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1042
  • سفارش دهنده: امیر رهبر
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 70,000تومان

برچسب ها: کنترل وضعیت, چرخ عکس العملی, مدیریت اندازه حرکت, مولفه های کواترنیون, MATLAB, متلب, سیمولینک, گشتاورهای اغتشاشی, انباشت اندازه حرکت, بلوک سروو مکانیزم