آلیاژهای حافظه دار گروهی از مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارت مناسبی قرار گیرند، می توانند در دماهای پایین تر، تغییر شکل پلاستیک دهند و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و یا اندازه اولیه خود بازگردند. رفتار هیسترزیس و تأثیر تغییرات متالورژیکی مواد در حین تغییرات دما، مدل سازی و کنترل آن را مشکل نموده است. در این کار پژوهشی مسأله ی مدل سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار می گیرد. برای مدل سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین- وینر که یکی از مدل های سیستم های با رفتار غیرخطی است و شامل بلوک هایی بر پایه ی معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم و رفتار هیسترزیس می باشد، در نرم افزار متلب ( MATLAB ) استفاده شد. برای تسهیل در طراحی کنترلر باید عامل هیسترزیس حذف شود، لذا از روش اصلاح شده ی پرنتل- ایشلینسکی برای یافتن معکوس هیسترزیس استفاده شد. در این پروژه به منظور شناسایی ضرایب مدل مورد استفاده، چندین آزمایش انجام شد و در نهایت پارامترهای مدل شناسایی شدند. این شناسایی توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان انجام شد. سپس با روش تئوری محدودهی ضرایب کنترلر تناسبی- انتگرالی برای سیستم مذکور با استفاده از نرم افزار MATLAB به دست آورده شد. نمودارهای نشان داده شده در متن، گواهی بر مناسب بودن مدل به دست آمده و همچنین عملکرد خوب کنترلر می باشد.
توضیحات بیشتر
آنچه در این کد خواهید آموخت:
1- نحوه فراخوانی دیتاهای اخذشده
2-شناسایی پارامترها توسط الگوریتم اجتماع پرندگان
3- اعمال مدل شناسایی شده بر روی دیتاهای اخذ شده و مقایسه آن ها
4- معرفی معکوس یک تابع در بلوک های مدل موردنظر
5- پیش بینی دقیق رفتار غیرخطی هیسترزیس
6- یافتن ضرایب مناسب کنترلر
7- تعیین محدوده ضرایب کنترلر برای ردیابی مقدار خروجی مطلوب
2- در فراخوانی دیتا باید توجه داشت که محل ذخیره سازی و فراخوانی در کد یکسان باشد.
3- آشنایی با مفاهیم بهینه سازی
4- آشنایی با الگوریتم اجتماع پرندگان
5- آشنایی با مدل سازی رفتارهای غیرخطی و کنترلر تناسبی- انتگرالی
برای آشنایی با نرم افزار Matlabمی توانید
با کلیک بر روی عنوان های زیر به مقاله های مورد نظر هدایت شوید. لازم به ذکر است
که نرم افزار Matlabاز
پرکاربردترین نرم افزار های مهندسی در مقطع کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک می باشد که بسیاری از دانشجویان با
استفاده از نرم افزار Matlabبه ارایه
پایان نامه های کارشناسی ارشد, پروژه های صنعتی, پژوهشی و علمی می پردازند.
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
پروژه مدل سازی همرشین- وینر، بهینه سازی و کنترل رفتار غیرخطی عملگر آلیاژ حافظه دار توسط روش اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
