پروژه استخراج زوایای هندسی موشک ونرخ نوسانات آن براساس پردازش تصویر با استفاده از نرم افزار MATLAB

این پروژه با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب ) انجام شده است. امروزه فناوري آناليز و درک حرکت اجسام توسط کامپيوتر در حوزه بينايي کامپيوتري يکي از حوزه هاي مهم تحقيقاتي در علوم کامپيوتر است. تاکنون محققان زيادي در اين حوزه به فعاليت مشغول بوده اند که به نوبه‌ي خود منجر به ايجاد و گسترش روشهاي گوناگوني در اين زمينه شده است. از طرفي چگونگي تخمين ضرايب ديناميکي موشک ها يا بمب‌هاي رها شونده از هواپيما، مساله اي است که مدت‌ها در صنعت هوافضاي کشور به صورت حل نشده باقي‌مانده و با وجود تلاش‌هاي فراوان، موانع تکنولوژيک موجود بر سر راه، همواره مانع از ارائه راه حلي عملي براي اين موضوع گرديده است. پروژه حاضر در پي حل مساله‌ي تخمين ضرايب ديناميکي با روش آناليز و درک حرکت اجسام در حوزه بينايي ماشين است که اولا از نظر هزينه مقرون به صرفه بوده و ثانيا تکنولوژي مورد نياز آن در کشور موجود باشد. هدف از اجراي طرح بدست آوردن ضرايب ديناميکي از جمله نرخ نوسانات تسليحات رها شونده از هواپيما در سرعت‌هاي مافوق صوت، با استفاده از پردازش تصوير و بدون استفاده از سنسورهاي اينرسيايي نصب شونده بر روي جسم است. اهميت تخمين اين ضرايب از آن جهت است که عدم توجه به اين فاکتورها در طراحي تسليحات پرنده‌هاي مافوق صوت، خطر برخورد جسم رها شده با امتداد بدنه هواپيما را در پي داشته و باعث مي‌شود که طراحان به منظور جلوگيري از بروز اين مشکل، ضرايب اطمينان بسيار بالا و غير بهينه‌اي را در طراحي آيروديناميکي تسليحات لحاظ کنند. حال آنکه وجود تخميني قابل قبول از ضرايب جسم رها شونده، توانايي پيش بيني تقريبي وضعيت و مسير سلاح را پس از جدايش به طراحان داده و دست آنها را براي ارائه طرح‌ها و فرم هاي آيروديناميکي بهينه‌تر با قابليت مانور بالا و ضرايب اطمينان معقول باز ميکند. در اين پژوهش حوزه‌ي کار آناليز و درک حرکت تسليحات رها شونده به صورت ديداري (بدون سنسور) و بدون استفاده از نشانه‌ها مي‌باشد و تماما با استفاده از پردازش تصوير توسط کامپيوتر انجام مي‌شود. اين رويکرد به دليل نزديک بودن به محيط واقعي براي دست يافتن به هدف اصلي اين پژوهش بسيار مناسب است. نتايج بدست آمده از اين رويکرد نشان از دقت و سرعت روش پيشنهادي دارد که در فصول اين طرح به طور کامل شرح داده شده است.

مشخصات کلی
تعداد صفحات	88
حوزه تخصصی رشته 1	ناوبری
حوزه تخصصی رشته 2	پردازش تصویر
تعداد صفحات محصول	80-100
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.