در این گزارش روند شبیه‌سازی دینامیکی هواپیما در نرم‌افزار سیمولینک MATLAB ( متلب ) با استفاده از بلوک‌های AeroSim مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار ابتدا یک هواپیما به عنوان هدف انتخاب شده و رفتارهای دینامیکی آن مورد بررسی قرار می‌گیرد. وسیله مورد بررسی در این تحقیق اساساً یک وسیله پرنده بدون سرنشین می‌باشد. این رفتارها در حالت‌ها و مودهای مختلف بررسی شده است. در این مرحله شبیه‌سازی حلقه باز به پایان می‌رسد. شبیه‌سازی حلقه باز شامل مدل‌سازی آیرودینامیکی وسیله پرنده و مدل‌سازی برای حل غیرخطی معادلات شش درجه آزادی می‌باشد. می‌توان گفت بخش عمده کار وابسته به این مرحله است. در ادامه فرایند حلقه بسته آغاز می‌شود. در این مرحله، هدف طراحی یک کنترلر برای وسیله پرنده می‌باشد. این پروژه به طراحی کنترلر PID می‌پردازد. برای استخراج ضرایب PID نیز از روش دستی استفاده شده است. در پایان کار کد هدایت به روش DTW برای این وسیله نوشته شده و به شبیه‌سازی اضافه گردیده است.
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 94 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | شبیه سازی |
| تعداد صفحات محصول | 80-100 |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
