پروژه طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته (طراحی و اعتبارسنجی سیستم کنترل) با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

این برنامه با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) جهت کنترل موقعیت مجموعه‌ای از ماهواره‌ها در پرواز آرایش یافته تهیه گردیده است. به دلیل وجود انواع عدم قطعیت‌های مختلف در سیستم روش کنترلی پیاده‌سازی شده در این پروژه با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) روش کنترل مقاوم خطی بوده و ساختار آرایش در نظر گرفته شده نیز برای مجموعه‌ی ماهواره‌ها از نوع ساختار مجازی است. در این برنامه که با استفاده از نرم افزار متلب ( MATLAB ) نوشته شده است، نحوه پیاده‌سازی توابع وزنی جهت دستیابی بهتر به اهداف کنترلی و ارزیابی کنترل کننده طراحی شده در رویارویی با انواع عدم قطعیت‌های موجود در سیستم مورد مطالعه قرار گرفته است.

نتابج حاصل ازشبیه سازی در نرم افزار متلب:

1- فرض مدار دایروی برای پروازهای آرایش یافته بدلیل وجود خطا در هنگام پرتاب و به همین صورت تغییرات احتمالی ماموریت فرض مناسبی نمی‌باشد.

2- محاسبه بسیاری از اغتشاشات از قبیل J2 و درگ به صورت کامل سبب افزایش حجم محاسبات می‌شود در صورتی که لحاظ کردن این گونه اغتشاشات به عنوان عدم قطعیت می‌تواند تا حد قابل توجهی از پیچیدگی مساله بکاهد.

3- در زمانی که انواع عدم قطعیت‌های مختلف در یک سیستم دینامیکی وجود داشته باشد کنترل‌کننده مقاوم خطی توان ضمانت پایداری و کارایی نامی و مقاوم سیستم را دارا می‌باشد که این ضمانت از ویژگی‌های انحصاری این روش به شمار می‌رود

4- تعیین توابع وزنی و توابع عملکرد سیستم به صورت قابل توجهی در امکان دستیابی به کنترل کننده با ویژگی های پاسخ گذرا و ماندگار مطلوب تاثیرگذار می‌باشد.

مشخصات کلی
تعداد صفحات	46
حوزه تخصصی رشته 1	کنترلر
تعداد صفحات محصول	40-60
فیلم آموزشی	دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.