در این پژوهش، نرمافزار مدلسازی و شبیهسازی دینامیک حرکت پاژیر یا همان پایدارکننده ژیروسکوپی که 3 محور آن در نظر گرفته شده، تهیه شده است. برای پاژیر مذکور ترتیب چرخش از سکو به پایه به ترتیب فراز (Pitch)، چرخش (Roll) و گردش (Yaw) در نظر گرفته شده است. پایه در نهایت به حاملی متصل گشته که این حامل خود دارای حرکت میباشد و این حرکت از قاب خارجی به سکو منتقل میشود. این شبیهسازی با استفاده از معادلات حرکت خطی و غیرخطی تهیه شده است. در نهایت با اعمال حرکت پایه و نوسانات موجود، سکو قادر خواهد بود نسبت به موقعیت از پیش تعیین شده اولیه ثابت مانده و کلیه اغتشاشات و نوسانات را خنثی نماید. کلیه پارامترهای اولیه از قبیل ممان اینرسی، جرم با استفاده از مدلسازی در نرم افزار SolidWork استخراج گردیده است.
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 137 |
حوزه تخصصی رشته 1 | ناوبری |
حوزه تخصصی رشته 2 | حامل ماهواره |
تعداد صفحات محصول | 100-150 |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
زبان برنامه نویسی دوم | Solidworks |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.