در پژوهش حاضر نرم افزار شبیه سازی و مدلسازی واحد ناوبری اینرسی غیر ژیروسکوپی (که در تعیین وضعیت خود از هیچ ژیروسکوپی استفاده نمینماید) پرداخته شده است. این واحد ناوبری بر روی یک شبیه سازی حرکت ماهوارهبر که از مدل موجود در Simulink بهره گرفته پیاده سازی و اعتبارسنجی گردیده است. نمونه 6-9-12 شتابسنجی در شبیه سازی مذکور پیادهسازی شده است. بهترین نمونه که دارای کمترین خطا میباشد نمونه 12 شتابسنجی بوده که بر آن تاکید شده است. از مزایای این نمونه از سیستم های ناوبری میتوان به کم هزینه بودن آنها و تحمل شتاب های بالا در وسائل متحرک پرشتاب نام برد.
نرم افزار مورد نیاز برای اجرای کد:
- Microsoft Visual C++ 2008 SP1
- Matlab R2009b
مشخصات کلی | |
تعداد صفحات | 78 |
حوزه تخصصی رشته 1 | ناوبری |
تعداد صفحات محصول | 60-80 |
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
نمودارهای خروجی | دارد |
زبان برنامه نویسی | |
زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
زبان برنامه نویسی دوم | ++C |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.