پروژه تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانی توسط الگوریتم فیلتر کالمن ذره‌ای فازی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

آنچه در این برنامه ارائه گردیده افزایش سرعت و دقت ناوبری اینرسی می‌­باشد. برای کاهش خطای ناوبری اینرسی، از تلفیق با ناوبری کمکی GPS استفاده شده است. جهت افزایش دقت تلفیق از الگوریتم ­PKF استفاده شده که در عملیات تلفیق، خطی‌سازی نمی‌کند. با استفاده از فازی و انتخاب هوشمند تعداد ذرات بر اساس میزان خطای تخمینی، سرعت تلفیق افزوده می­‌شود. وسیله نقلیه مورد تحقیق بر روی سطح زمین حرکت خواهد کرد. بنابراین ارتفاع وسیله نقلیه همیشه صفر در نظر گرفته خواهد شد و به تبع آن شتاب گرانشی وارد شده به وسیله نقلیه از طرف زمین همیشه ثابت خواهد بود. موقعیت اولیه وسیله نقلیه در قطب شمال یا جنوب قرار نخواهد گرفت. وسیله نقلیه در حین حرکت بر روی مسیر پیش‌فرض از قطب‌های زمین عبور نمی‌کند. همچنین، دو مسیر فرضی دایره‌وار و مارپیچی به منظور حرکت وسیله نقلیه بر روی آن طراحی شده است. در کلیه مراحل این پژوهش برای شبیه سازی از نرم افزار Matlab R2013b استفاده شده است.


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- تولید مسیرهای دایروی و مارپیچی استاندارد

2- تلفیق اطلاعات INS و GPS با EKF

3- تلفیق اطلاعات INS و GPS با UKF

4- تلفیق اطلاعات INS و GPS با PKF

5- تلفیق اطلاعات INS و GPS با PKF-Fuzzy

6- مقایسه تمامی تلفیق ها

7- تبدیل مختصات با کوآترنین ها

8 – انتگرال گیری گسسته با رانگ کوتای مرتبه چهارم با استفاده از نرم افزار MATLAB ( متلب )


نکات و الزامات:

1- این برنامه در نسخه های متلب 2013 به بعد قابل اجرا است

2- آشنایی با دستورات اصلی نرم افزار متلب لازم است

3- آشنایی با مفاهیم ناوبری و تلفیق ناوبری

4- آشنایی با نرم افزار MATLAB ( متلب )

5- آشنایی با ماتریس دوران، الگوریتم های تخمین و دستگاه مختصات ناوبری



مشخصات کلی
تعداد صفحات49
حوزه تخصصی رشته 1ناوبری
تعداد صفحات محصول40-60
فیلم آموزشیدارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانی توسط الگوریتم فیلتر کالمن ذره‌ای فازی با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: شرکت نرم افزاري نجم
  • شناسنامه: AS4-1030
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 1395-10-07
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: AS4-1030
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 226,875تومان

برچسب ها: سیستم ناوبری اینرسی, تخمین حالت, فیلتر کالمن گسترش یافته, فیلتر کالمن خنثی, فیلتر کالمن ذره‎ای فازی, نرم افزار متلب, MATLAB, رانگ کوتای مرتبه چهارم

مقالات مرتبط