پروژه داده‌برداری از AHRS و کنترل موتورهای سروو یک پایدارکننده 3 محوره با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این گزارش به نحوه اتصال حسگر AHRS که شامل 3 شتاب­‌سنج و 3 ژیروسکوپ که از نوع MEMS می­‌باشد و همچنین 3 موتور سروو با استفاده از درایور آن به نرم­‌افزار MATLAB پرداخته شده است. این مجموعه به همراه یک مکانیزم 3 قابی قادر به ایجاد تعادل و پایداری سکو که حسگر بر روی آن نصب گردیده، می­‌باشد. دستورات خاصی برای خواندن داده‌­های حسگر و اعمال پسخور به موتورهای سروو استفاده گردیده است. در این گزارش به معرفی برخی دیگر از نمونه­ های حسگرهای MEMS و کارت رابط microcontroller جهت ارتباط در Simulink نرم افزار MATLAB ( متلب ) نیز پرداخته شده است.

مشخصات کلی
تعداد صفحات46
حوزه تخصصی رشته 1ناوبری
تعداد صفحات محصول40-60
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه داده‌برداری از AHRS و کنترل موتورهای سروو یک پایدارکننده 3 محوره با استفاده از نرم افزار MATLAB

  • تولید کننده: مهدی رضایی
  • شناسنامه: AS4-1010
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: ۱۳۹۴-۰۳-۰۹
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: AS4-1010
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • 222,750تومان

برچسب ها: ارتباط زمان واقعی, AHRS, موتور سروو, کارت رابط, سیمولینک, MATLAB, متلب, Simulink, ژیروسکوپ