پروژه طراحی رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده برای سامانه الکتروهیدرولیک با MATLAB + فیلم

عنوان کامل پروژه:

پروژه طراحی یک رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده برای یک سامانه الکتروهیدرولیک با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB

در اين پروژه طراحي يك رويتگر تطبيقي براي يك سامانه الکتروهیدرولیکی در حضورپارامترهای نامعلوم مورد بررسي قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا مسئله تخمین پارامترهای دسته‌­ای از سامانه‌­های غیرخطی که در شرط لیپشیتز یک­طرفه صدق می­‌نمایند و دارای پارامترهای ثابت نامعلوم می‌­باشند مورد مطالعه و بررسی قرارگرفته است، سپس با استفاده از رویتگر طراحی شده و سایر اندازه‌گیری­‌های موجود مانند فشارهیدرولیکی و مساحت دهانه بازشونده شير كنترلي، سرعت زاویه­ای عملگر یک سامانه الکتروهیدرولیکی تخمين زده شده است. ازآنجایی‌ که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون‌خط صورت می‌­گیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار طراحی‌ شده اندکی منحرف گردد. بنابراین لازم است که رویتگر بتواند چنین اغتشاشی را بهره‌­ی خود تحمل نماید، بنابراین یک رویتگر تطبیقی غیرشکننده برای این منظور طراحی گردیده است. پایداری رویتگر بر مبنای روش لیاپانوف اثبات شده است. شرایط کافی برای تضمین وجود رویتگر تطبیقی، به فرم ناتساوی­های ماتریسی خطی بیان شده است که به‌ آسانی با استفاده از نرم‌­افزارهای استاندارد نظیر"MATLAB" قابل‌حل می­‌باشند. اگر شرایط مطرح‌ شده برقرار باشند، در این صورت تضمین‌ شده است که خطای تخمین حالت به صفر همگرا گردد.


آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- نحوه طراحی رویتگر تطبیقی غیر شکننده برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی با پارامترهای ناشناس

2- آشنایی با مدل­سازی سامانه­‌های غیرخطی در محیط simulink نرم افزار MATLAB ( متلب )

3- آشنایی با شبیه‌سازی سامانه‌­های غیرخطی در محیط simulink


نکات و الزامات:

1- شبیه‌سازی‌ها در نرم افزار MATLAB ( متلب ) نسخه 2014 انجام شده است.

2- قبل از اجرای شبیه‌سازی باید فایل matlab.mat را باز نمود.

3- قبل از اجرای شبیه سازی بهتر است که راهنمای کاربری را مطالعه نمایید. 


مشخصات کلی
تعداد صفحات57
حوزه تخصصی رشته 1تطبیقی
حوزه تخصصی رشته 2روش های خطی و غیرخطی
تعداد صفحات محصول40-60
فیلم آموزشیدارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزاردارد
نمودارهای خروجیدارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اولMATLAB

نظر بدهید

توجه: HTML ترجمه نمی شود!
    بد           خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu. 

پروژه طراحی رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده برای سامانه الکتروهیدرولیک با MATLAB + فیلم

  • تولید کننده: محمد کارخانه
  • شناسنامه: MC4-1033
  • موجودی: در انبار
  • تاریخ: 95-12-18
  • زبان برنامه نویسی: MATLAB
  • سریال برنامه: MC4-1033
  • سفارش دهنده: مارکت کد
  • فایل معرفی محصول: لینک
  • 253,440تومان

برچسب ها: سامانه الکتروهیدرولیک، رویتگر تطبیقی، پایداری لیاپانوف، شرط لیپشیتز, MATLAB, متلب, Simulink, سیمولینک, سامانه‌­های غیرخطی