عنوان کامل پروژه:
پروژه طراحی یک رویتگر تطبیقی غیرخطی و غیرشکننده برای یک سامانه الکتروهیدرولیک با استفاده از نرم افزار MATLAB و به همراه فیلم آموزشی نرم افزار MATLAB
در اين پروژه طراحي يك رويتگر تطبيقي براي يك سامانه الکتروهیدرولیکی در حضورپارامترهای نامعلوم مورد بررسي قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا مسئله تخمین پارامترهای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی که در شرط لیپشیتز یکطرفه صدق می‌نمایند و دارای پارامترهای ثابت نامعلوم می‌باشند مورد مطالعه و بررسی قرارگرفته است، سپس با استفاده از رویتگر طراحی شده و سایر اندازه‌گیری‌های موجود مانند فشارهیدرولیکی و مساحت دهانه بازشونده شير كنترلي، سرعت زاویهای عملگر یک سامانه الکتروهیدرولیکی تخمين زده شده است. ازآنجایی که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون‌خط صورت می‌گیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار طراحی شده اندکی منحرف گردد. بنابراین لازم است که رویتگر بتواند چنین اغتشاشی را بهره‌ی خود تحمل نماید، بنابراین یک رویتگر تطبیقی غیرشکننده برای این منظور طراحی گردیده است. پایداری رویتگر بر مبنای روش لیاپانوف اثبات شده است. شرایط کافی برای تضمین وجود رویتگر تطبیقی، به فرم ناتساویهای ماتریسی خطی بیان شده است که به آسانی با استفاده از نرم‌افزارهای استاندارد نظیر"MATLAB" قابل‌حل می‌باشند. اگر شرایط مطرح شده برقرار باشند، در این صورت تضمین شده است که خطای تخمین حالت به صفر همگرا گردد.
آنچه در این کد خواهید آموخت:
1- نحوه طراحی رویتگر تطبیقی غیر شکننده برای دسته‌ای از سامانه‌های غیرخطی با پارامترهای ناشناس
2- آشنایی با مدلسازی سامانه‌های غیرخطی در محیط simulink نرم افزار MATLAB ( متلب )
3- آشنایی با شبیه‌سازی سامانه‌های غیرخطی در محیط simulink
نکات و الزامات:
1- شبیه‌سازی‌ها در نرم افزار MATLAB ( متلب ) نسخه 2014 انجام شده است.
2- قبل از اجرای شبیه‌سازی باید فایل matlab.mat را باز نمود.
3- قبل از اجرای شبیه سازی بهتر است که راهنمای کاربری را مطالعه نمایید.
| مشخصات کلی | |
| تعداد صفحات | 57 |
| حوزه تخصصی رشته 1 | تطبیقی |
| حوزه تخصصی رشته 2 | روش های خطی و غیرخطی |
| تعداد صفحات محصول | 40-60 |
| فیلم آموزشی | دارد |
| معرفی متغیر های ورودی نرم افزار | دارد |
| نمودارهای خروجی | دارد |
| زبان برنامه نویسی | |
| زبان برنامه نویسی اول | MATLAB |
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.
