پروژه طراحی پهباد عمود پرواز با قابلیت حرکت با سرعت بسیار بالا در راستای افقی با استفاده از نرم افزارهای MATLAB و Solidworks و به همراه فیلم آموزشی نرم افزارهای MATLAB و Solidworks

کوادروتورهاوسایل پرنده بدون سرنشینی هستند که از نیروي حاصل از چرخش چهار ملخ به پرواز در می‌آیند، دوتا از چهار ملخ کوادروتور به صورت ساعتگرد چرخش می‌کنند و دوتای دیگر به صورت پادساعتگرد. با توجه به سرعت گردش هر یک از ملخ‌ها نسبت به سرعت گردش ملخ روبروی آن، چرخش حول محورهای بدنه پرنده به وجود خواهد آمد و باتوجه به زاویه چرخش بدنه مولفه‌ای از نیروی ملخ‌ها در راستای افقی قرار خواهد گرفت و جابه‌جایی کوادروتور را سبب خواهد شد. در حال حاضراین نوع وسایل عمودپرواز به وسیله یک کنترلر مرکزی، در حین پرواز کنترل می‌شوند. هنگام جابجایی در راستاهای افقی، کوادروتورها معمولاٌ با زاویه 5 تا 10 درجه نسبت به محور افق حرکت می‌کنند، که اگر این زاویه افزایش یابد، سرعت جابجایی اینگونه وسایل پروازی در راستاهای افقی افزایش چشمگیری خواهد داشت. در این طرح می‌خواهیم کنترلری را طراحی و شبیه‌سازی کنیم ، که هنگام حرکت در راستای افقی در این گونه پرنده‌ها، زاویه تغییرات نسبت به محور افقی افزایش داشته باشد، که نتیجه آن افزایش سرعت حرکت در راستای افقی است.

آنچه در این کد خواهید آموخت:

1- طرح مدل مکانیکال در نرم افزار سالیدورک

2- انتقال طرح مکانیکال به نرم افزار متلب با استفاده از Simmechanic

3- طرح کنترلر مرتبط با مدل مکانیکال در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB ( متلب )

4- محاسبه ضرایب PI ,PID به صورت خودکار

5- محاسبه شدت دامنه (Gains) به صورت خودکار

6- شبیه‌سازی حرکت پهباد در محیط سیمولینک

نکات و الزامات:

1- حداقل متلب ورژن 2015a

2- حداقل سالیدورک 2016

3- نصب پلاگین Simulink در نرم افزار MATLAB ( متلب )

4- فعال کردن Addon مخصوص Simmechanic در سالیدورک

5- سخت افزار قوی جهت شبیه‌سازی

مشخصات کلی
تعداد صفحات	43
حوزه تخصصی رشته 1	پهباد
تعداد صفحات محصول	40-60
فیلم آموزشی	دارد
معرفی متغیر های ورودی نرم افزار	دارد
نمودارهای خروجی	دارد
زبان برنامه نویسی
زبان برنامه نویسی اول	MATLAB
زبان برنامه نویسی دوم	Solidworks

نظر بدهید

نام شما

نظر شما

توجه: HTML ترجمه نمی شود!

رتبه بد خوب

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcuLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Aliquam iaculis egestas laoreet. Etiam faucibus massa sed risus lacinia in vulputate dolor imperdiet. Curabitur pharetra, purus a commodo dignissim, sapien nulla tempus nisi, et varius nulla urna at arcu.